[发明专利]一种建筑工地轨道巡视机器人有效
申请号: | 201910928658.1 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN110722537B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 石波;张柏松;周豪;刘闵华 | 申请(专利权)人: | 深圳中物智建科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 赵泽夏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 建筑工地 轨道 巡视 机器人 | ||
1.一种建筑工地轨道巡视机器人,包括卧轨(1)、机器人本体(2)和蓄电池(16),其特征在于:所述机器人本体(2)位于卧轨(1)的上方,且机器人本体(2)的一侧通过安装杆(3)和第一横板(4)上端的一侧相连接,并且第一横板(4)通过立柱(5)和第二横板(6)相连接,同时第二横板(6)位于机器人本体(2)的上方,所述第二横板(6)和第一横板(4)的结构相同,所述第一横板(4)的下端面安装有第一装置盒(7),且第一装置盒(7)的侧表面固定有水平分布的横杆(8),并且横杆(8)位于卧轨(1)的内部,所述第一装置盒(7)的内部安装有电动机(9),且电动机(9)和垂直分布的转轴(10)相连接,并且转轴(10)的底端穿过第一装置盒(7)的底壁延伸至锥齿(11)上,所述卧轨(1)的内部设置有支撑球(12),且支撑球(12)滚动镶嵌在第二装置盒(15)底端,并且第二装置盒(15)的顶端固定在第一横板(4)下端面,所述蓄电池(16)安装在第二装置盒(15)内部,且蓄电池(16)和电动机(9)电性连接;所述第二横板(6)的覆盖面积大于机器人本体(2)的上端表面积,且第二横板(6)由铰接的第一拼接板(61)和第二拼接板(62)组成,第一拼接板(61)的内边缘处安装有延伸板(63),且延伸板(63)通过弹簧(64)滑动连接在板槽(65)内部,同时板槽(65)开设在第二拼接板(62)内部;所述锥齿(11)的边缘处和齿块(111)相啮合,且齿块(111)固定在固定条(112)上端面,并且固定条(112)的底端焊接在卧轨(1)的底壁上,同时固定条(112)和卧轨(1)的分布结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地轨道巡视机器人,其特征在于:所述横杆(8)的尾端镶嵌有滚珠(81),且滚珠(81)滑动连接在卡板(82)端头凹槽内,并且水平分布的卡板(82)固定在卧轨(1)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工地轨道巡视机器人,其特征在于:所述支撑球(12)的底端和开槽(13)侧壁相贴合,且开槽(13)开设在卧轨(1)的底壁中心处,并且开槽(13)边侧的卧轨(1)内底壁为朝向中心处倾斜分布,同时开槽(13)的下方设置有排水口(14),并且排水口(14)垂直贯通开设在卧轨(1)的底壁上。
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