[发明专利]一种建筑工地轨道巡视机器人

说明书

本发明公开了一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨、机器人本体和蓄电池，所述机器人本体位于卧轨的上方，所述第二横板和第一横板的结构相同，所述第一横板的下端面安装有第一装置盒，所述第一装置盒的内部安装有电动机，所述卧轨的内部设置有支撑球，且支撑球滚动镶嵌在第二装置盒底端，并且第二装置盒的顶端固定在第一横板下端面，所述蓄电池安装在第二装置盒内部，且蓄电池和电动机电性连接。该建筑工地轨道巡视机器人，通过对底端移动结构的重新设计，确保机器人整体能够在直线以及弧形卧轨上稳定移动，同时顶端的防护结构能够根据机器人的移动来改变覆盖范围，从而对机器人本体进行更加全面的保护。

技术领域

本发明涉及建筑工地相关技术领域，具体为一种建筑工地轨道巡视机器人。

背景技术

为了确保建筑工地中建筑结构以及工作人员的安全，需要在工地的指定位置使用巡视机器人，通过机器人中的摄像头以及感应元件和无线传输模块，将工地现场的实时信息传输至控制室中，现有的巡视机器人分为自走式以及轨道式，轨道式是将机器人安装在卧轨上，并沿着卧轨的分布方向进行移动，但是在实际使用时，上述轨道巡视机器人存在以下缺点：

1.受到机器人底端移动结构的影响，现有的巡视机器人只能在水平卧轨上进行直线式的往复移动，而在某些场景下，需要在地面或栏杆上安装弧形卧轨，现有的移动结构在直线卧轨上移动之后，转移到弧形卧轨上移动时会出现状态不稳定，底端移动结构磨损较大的问题；

2.虽然机器人本身自带相应的防水功能，但是为了提高机器人的使用年限，人们会在移动结构上安装位于机器人上方的防雨防砸结构，如问题一中所述，在进行弧形轨迹的移动时，防雨防砸结构的覆盖范围会相应变化，导致对机器人的保护性能降低，如若直接将防护结构安装在机器人表面，则会对机器人表面结构的完整性造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工地轨道巡视机器人，以解决上述背景技术中提出现有的移动结构在直线卧轨上移动之后，转移到弧形卧轨上移动时会出现状态不稳定，底端移动结构磨损较大；在进行弧形轨迹的移动时，防雨结构的覆盖范围会相应变化，导致对机器人的保护性能降低，如若直接将防雨结构安装在机器人表面，则会对机器人表面结构的完整性造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨、机器人本体和蓄电池，所述机器人本体位于卧轨的上方，且机器人本体的一侧通过安装杆和第一横板上端的一侧相连接，并且第一横板通过立柱和第二横板相连接，同时第二横板位于机器人本体的上方，所述第二横板和第一横板的结构相同，所述第一横板的下端面安装有第一装置盒，且第一装置盒的侧表面固定有水平分布的横杆，并且横杆位于卧轨的内部，所述第一装置盒的内部安装有电动机，且电动机和垂直分布的转轴相连接，并且转轴的底端穿过第一装置盒的底壁延伸至锥齿上，所述卧轨的内部设置有支撑球，且支撑球滚动镶嵌在第二装置盒底端，并且第二装置盒的顶端固定在第一横板下端面，所述蓄电池安装在第二装置盒内部，且蓄电池和电动机电性连接。

优选的，所述第二横板的覆盖面积大于机器人本体的上端表面积，且第二横板由铰接的第一拼接板和第二拼接板组成，第一拼接板的内边缘处安装有延伸板，且延伸板通过弹簧滑动连接在板槽内部，同时板槽开设在第二拼接板内部。

优选的，所述横杆的尾端镶嵌有滚珠，且滚珠滑动连接在卡板端头凹槽内，并且水平分布的卡板固定在卧轨的内侧壁上。

优选的，所述锥齿的边缘处和齿块相啮合，且齿块固定在固定条上端面，并且固定条的底端焊接在卧轨的底壁上，同时固定条和卧轨的分布结构相同。

优选的，所述支撑球的底端和开槽侧壁相贴合，且开槽开设在卧轨的底壁中心处，并且开槽边侧的卧轨内底壁为朝向中心处倾斜分布，同时开槽的下方设置有排水口，并且排水口垂直贯通开设在卧轨的底壁上。