[发明专利]一种双回路液压转向控制系统

摘要

本发明公开了一种双回路液压转向控制系统，包括方向盘、双回路液压助力转向器、四个压力传感器、三个两位四通电磁阀、转向桥、两个驱动马达、两个限流阀、两个液压泵、第二液压泵、两个滤清器、油箱、截止阀和控制器。双回路液压助力转向器两个回路工作油口处安装油压传感器，同时与转向桥两侧转向油缸大、小腔通过两位四通电磁阀相连；转向桥两侧转向油缸大、小腔之间通过另一两位四通电磁阀相连；转向器通过采集四个油压信号通过控制两位四通电磁阀实现对双回路液压助力转向系统的控制。该转向系统具有限压、限流、助力功能，可保证在双回路液压助力转向器某一回路出现故障时车辆可正常行驶且低速转向助力不减小。

主权项

1.一种双回路液压转向控制系统，其特征在于：包括方向盘(1)、双回路液压助力转向器(2)、第一压力传感器(3)、第二压力传感器(31)、第三压力传感器(32)、第四压力传感器(33)、第一两位四通电磁阀(4)、第二两位四通电磁阀(41)、第三两位四通电磁阀(42)、转向桥(5)、第一驱动马达(6)、第二驱动马达(61)、第一限流阀(7)、第二限流阀(71)、第一液压泵(8)、第二液压泵(81)、第一滤清器9、第二滤清器(91)、油箱(10)、截止阀(11)和控制器(12)；/n双回路液压助力转向器(2)的第一回路控制阀具有第一连接油口(P1)、第二连接油口(T1)、第三连接油口(A1)和第四连接油口(B1)；/n双回路液压助力转向器(2)的第二回路控制阀具有第五连接油口(P2)、第六连接油口(T2)、第七连接油口(A2)和第八连接油口(B2)；/n第二驱动马达(61)驱动第一液压泵(8)；第一驱动马达(6)驱动第二液压泵(81)，第二液压泵(81)的管路上串联设置截止阀(11)和第二滤清器(91)；/n方向盘(1)通过机械装置与双回路液压助力转向器(2)的输入轴相连；双回路整体式液压助力转向器(2)的第一连接油口(P1)和第五连接油口(P2)分别通过第一限流阀(7)、第二限流阀(71)与第二液压泵(81)、第一液压泵(8)的出油口相连；/n双回路整体式液压助力转向器(2)的第二连接油口(T1)和第六连接油口(T2)、第一限流阀(7)的第一回油口(T)、第二限流阀(71)的第二回油口(T3)通过第一滤清器9与油箱(10)相连；双回路液压助力转向器(2)的第三连接油口(A1)、第四连接油口(B1)与转向桥(5)一侧转向油缸大、小腔之间通过第三两位四通电磁阀(42)相连，同时双回路液压助力转向器(2)的第七连接油口(A2)、第八连接油口(B2)与转向桥(5)另一侧转向油缸大、小腔之间通过第一两位四通电磁阀(4)相连；转向桥(5)两侧转向油缸大、小腔之间通过第二两位四通电磁阀(41)相连；在双回路液压助力转向器(2)的第三连接油口(A1)、第四连接油口(B1)、第七连接油口(A2)和第八连接油口(B2)分别安装第三压力传感器(32)、第四压力传感器(33)、第一压力传感器(3)和第二压力传感器(31)；控制器(12)分别控制控制线路与第一压力传感器(3)、第二压力传感器(31)、第三压力传感器(32)、第四压力传感器(33)、第一两位四通电磁阀(4)、第二两位四通电磁阀(41)、第三两位四通电磁阀(42)相连。/n