[发明专利]电动制动装置

摘要

提供一种电动制动装置，提高具有作为驱动源的电动机的电动制动装置的实用性。构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分(IN、II、IF)，该多个目标供给电流成分(IN、II、IF)分别是成为向电动机供给的供给电流的目标的目标供给电流(I*)的成分，通过将上述决定出的多个目标供给电流成分相加来决定目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的多个目标供给电流成分的各自的贡献度。通过变更相加的多个目标供给电流成分的各自的贡献度，能够容易地产生与产生形态相应的适当的制动力。