[发明专利]电动制动装置

说明书

提供一种电动制动装置，提高具有作为驱动源的电动机的电动制动装置的实用性。构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分(I_N、I_I、I_F)，该多个目标供给电流成分(I_N、I_I、I_F)分别是成为向电动机供给的供给电流的目标的目标供给电流(I^*)的成分，通过将上述决定出的多个目标供给电流成分相加来决定目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的多个目标供给电流成分的各自的贡献度。通过变更相加的多个目标供给电流成分的各自的贡献度，能够容易地产生与产生形态相应的适当的制动力。

技术领域

本发明涉及利用电动机的力而产生制动力的电动制动装置。

背景技术

在电动制动装置中，一般基于该电动制动装置应该产生的制动力(以下，有时称为“要求制动力”)来决定向作为电动制动装置的驱动源的电动机供给的电流。例如，在下述专利文献所记载的电动制动装置中，作为用于决定供给电流的方法，记载了灵活使用重视最大限度地产生电动机的转矩的方法和重视减小电动机的转矩变动的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-52420号公报

发明内容

发明所要解决的课题

对于电动制动装置中的向电动机供给的供给电流的决定方法，研究了各种方法，在采用怎样的方法并如何灵活使用这些方法上还存在很大的改善的余地。并且，通过改善，能够提高电动制动装置的实用性。本发明是鉴于这样的情形而做出的发明，以提供实用性高的电动制动装置为课题。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电动制动装置构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为向电动机供给的供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将这些决定出的多个目标供给电流成分相加来决定目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的多个目标供给电流成分的各自的贡献度。

发明效果

根据本发明，通过变更相加的多个目标供给电流成分的各自的贡献度，能够容易地产生与产生形态相应的适当的制动力。

发明的技术方案

以下，例示出多个在本申请中被认为能够申请专利的发明(以下，有时称为“可申请发明”)的技术方案，并对它们进行说明。与请求保护的范围同样，各技术方案区分为项，对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这仅是为了便于容易理解可申请发明，并非意在将构成这些发明的构成要素的组合限定于以下的各项所记载的内容。也就是说，可申请发明应该参照各项所附带的记载、实施例的记载等来进行解释，只要遵循该解释，对各项的技术方案进一步添加其他的构成要素而得到的技术方案或者从各项的技术方案删除某一构成要素而得到的技术方案也可以成为可申请发明的一个技术方案。

(1)一种电动制动装置，是搭载于车辆的电动制动装置，其中，具备：旋转体，与车轮一起旋转；摩擦构件，被向该旋转体按压；致动器，具有作为驱动源的电动机并将摩擦构件向所述旋转体按压；以及控制器，通过控制向所述电动机供给的电流即供给电流来控制该电动制动装置产生的制动力，

该控制器构成为，

通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为所述供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将上述决定出的多个目标供给电流成分相加来决定所述目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的所述多个目标供给电流成分的各自的贡献度。