[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，是搭载于车辆的电动制动装置，其中，

所述电动制动装置具备：

旋转体，与车轮一起旋转；

摩擦构件，被向该旋转体按压；

致动器，具有作为驱动源的电动机并将摩擦构件向所述旋转体按压；以及

控制器，通过控制向所述电动机供给的电流即供给电流来控制该电动制动装置产生的制动力，

该控制器构成为，

通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为所述供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将这些决定出的多个目标供给电流成分相加来决定所述目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的所述多个目标供给电流成分的各自的贡献度，

所述多个目标供给电流成分包括：

电动机转速依据成分，包括基于电动机转速偏差的反馈成分，该电动机转速偏差是实际的所述电动机的转速相对于成为所述电动机的转速的目标的目标电动机转速的偏差；和

供给电流依据成分，包括基于供给电流偏差的反馈成分，该供给电流偏差是实际的所述供给电流相对于所述目标供给电流的偏差。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，

在将要求该电动制动装置产生的制动力设为要求制动力，将该要求制动力的变化定义为要求制动力变化的情况下，

所述控制器构成为，

在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度超过了设定程度的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，

在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度成为了所述设定程度以下的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，

所述控制器构成为，

通过将所述供给电流依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述电动机转速偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，

通过将所述电动机转速依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述供给电流偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。

4.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，

所述控制器构成为，

通过对所述电动机转速依据成分和所述供给电流依据成分各自进行加权并将它们相加，来决定所述目标供给电流，

并且所述控制器构成为，

通过以使得所述电动机转速依据成分的加权比所述供给电流依据成分的加权大的方式变更这些加权，来提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，

通过以使得所述供给电流依据成分的加权比所述电动机转速依据成分的加权大的方式变更这些加权，来提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。

5.根据权利要求4所述的电动制动装置，其中，

所述电动制动装置构成为，在变更所述加权时，使这些加权逐渐变化。

6.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，

所述多个目标供给电流成分还包括按压力依据成分，该按压力依据成分包括基于按压力偏差的反馈成分，该按压力偏差是实际的按压力相对于基于所述致动器的所述摩擦构件对所述旋转体的按压力的目标即目标按压力的偏差。

7.根据权利要求6所述的电动制动装置，其中，

在将要求该电动制动装置产生的制动力设为要求制动力，将该要求制动力的变化定义为要求制动力变化的情况下，

所述控制器构成为，

在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度超过了设定程度的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，

在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度成为了所述设定程度以下的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度，

在产生了不基于车辆的驾驶员的制动操作的制动力要求的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述按压力依据成分的贡献度。