[发明专利]一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置在审
| 申请号： | 201910918192.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110703241A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈向键 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/08 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置，通过对人体特征检测进行分析，根据不同的人，设立不同的特征参数，判定被检测人是否摔倒，当判定被检测人摔倒后，发送确认信息给被检测人，由被检测人进行确认，根据被检测人的反馈信息，确认是否为摔倒，如果确认是摔倒则进行报警，如果确定为非摔倒，则对特征参数进行修正，包括延长设定时长、增加高度变化值h、增加摔倒时加速度α、减小摔倒后高度d、增加摔倒保持时长t、减小摔倒模型可信度P等；本申请通过动态设置特征参数，由被检测人确认是否真正摔倒形成闭环，提高摔倒检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摔倒 检测 特征参数 减小 时长 判定 闭环 发送确认信息 人体特征检测 模型可信度 自适应系统 动态设置 反馈信息 高度变化 人体摔倒 雷达 报警 修正 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、人体特征检测；/nS2、建立通用人体摔倒特征库，设置人体摔倒特征参数，人体摔倒特征参数包括高度变化值h、摔倒时加速度α、摔倒后高度d、摔倒保持时长t、摔倒模型可信度p；/nS3、根据人体身高，建立私人特征库；/nS4、实时检测被检测人的状态；/nS5、根据检测结果，判断被检测人是否摔倒，若否，转S4，若是，进入下一步；/nS6、发送摔倒信息给被检测人；/nS7、接收被检测人的反馈信息；/nS8、反馈信息是否为摔倒，若是，转S10，若否，进入下一步；/nS9、修正人体摔倒特征参数，转S4；/nS10、摔倒告警。/n
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- 本实用新型提供了一种隧道衬砌质量检测装置和检测车辆，隧道衬砌质量检测装置包括：立柱、横梁、两个可伸缩的水平臂组件、可伸缩的竖直臂组件、两个可伸缩的侧向臂组件和多个雷达天线组件，横梁安装于立柱顶部；两个水平臂组件分设于横梁两侧，每个水平臂组件的第一端部与横梁的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；竖直臂组件的第一端部与横梁的第二端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件；两个侧向臂组件分设于竖直臂组件两侧，每个侧向臂组件的第一端部与竖直臂组件的第一端部连接、第二端部安装有一雷达天线组件。利用多个雷达天线组件对隧道截面进行全断面检测，提高检测效率，降低工作强度，且可以实现大范围隧道截面检测。
- 检测系统与检测方法-201910506518.5
- 庄民州;林纶康;姚信成;吴俊熠 - 宏达国际电子股份有限公司
- 2019-06-12 - 2019-12-20 - G01S13/88
- 本发明提供一种检测系统与检测方法。检测系统包括至少一照明装置以及一主机。照明装置具有一雷达，用以取得照明装置的所在位置的一空间信息。主机与至少一照明装置连接。主机从照明装置接收空间信息并将空间信息的改变传输到一紧急系统。
- 主被动一体化无人机探测及识别技术-201910678597.8
- 姚碧琛;姚辰熙;姚泽玺 - 姚碧琛;姚辰熙;西安夏兴国之器信息技术有限公司
- 2019-07-25 - 2019-12-20 - G01S13/88
- 本发明涉及无人机侦测技术领域，具体涉及一种主被动一体化无人机探测及识别技术。现有的单电磁频谱监测设备，针对无人机自主导航飞行、型号及信息未知的黑无人机、混杂编队的无人机群等无法形成有效侦测；以雷达为主光电为辅的侦测手段，无法获取无人机工作频率等关键信息，另外也无法发现无人机遥控器；组合雷达、电磁频谱等多类设备的侦测手段，难以发挥协同融合作用。本发明采用主动式探测单元与被动式识别技术一体化设计，可以有效的获取无人机的距离、速度、方位、高度、工作频率、通信协议等信息；在顶层系统设计确定明确的功能和覆盖范围分工，有效地保证了两种技术体制的深度融合并发挥出协同式效用，并避免了资源配置的浪费。
- 一种基于雷达的水位流速的测量方法、装置及设备-201910816178.6
- 陈淑武;吴世锋;陈世友;邓振淼;温振兴;陈世嘉 - 厦门四信通信科技有限公司
- 2019-08-30 - 2019-12-20 - G01S13/88
- 本发明公开了一种基于雷达的水位流速的测量方法、装置、设备和存储介质，方法包括：每隔预定的时间进行水位信号采集周期和流速信号采集周期的切换；获取与当前的采集周期对应的发射信号及接收通道的波束指向；根据当前采集周期的发射信号发射信号波，并接收信号波经探测物反射后形成的回波信号；将回波信号经信号放大、变频、检波及模数转换后生成的数字回波信号，送到波形形成器；将每个雷达天线阵元接收的数字回波信号乘以其对应与采集周期对应的波束指向生成的加权系数，再求和后得到接收信号；根据接收信号，以获得与采集周期对应的信息。通过改变接收通道的波束指向在不同角度接收回波信号，实现一个雷达即完成水位流速信息的测量。
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