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[发明专利]人体摔倒识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210153641.5在审
发明人：闾凡兵;徐然怡;曹达;秦拯 -专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人体摔倒识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该人体摔倒识别模型的训练方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括人体图像和人体图像对应的摔倒标签数据，人体图像包括摔倒图像和未摔倒图像；通过预设人体识别算法识别人体图像，得到人体骨骼坐标数据；根据人体骨骼坐标数据和人体骨骼坐标数据对应的摔倒标签数据训练得到人体摔倒识别模型；本申请实施例能够解决现有的用于识别人体摔倒模型的识别精度较低的问题
人体摔倒识别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能化人体摔倒检测系统及方法-CN202110397698.5在审
发明人：李智;徐辉 -专利权人：浪潮天元通信信息系统有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化人体摔倒检测系统及方法，属于计算机视觉、人工智能识别技术领域。本发明的智能化人体摔倒检测系统包括区域视频采集传感器、区域人体检测模型、区域人体摔倒检测模型和报警单元。区域视频采集传感器用于采集区域内场景视频图像并发送至区域人体检测模型；区域人体检测模型用于接收区域视频采集传感器发送的视频图像；区域人体摔倒检测模型用于根据视频图像检测人体是否摔倒，若检测到人体摔倒则将人体摔倒信息发送至报警单元；报警单元用于接收区域人体摔倒检测模型发送的人体摔倒信息，并发出报警。该发明的智能化人体摔倒检测系统提高人体识别准确性，防止人体摔倒导致发生危险，具有很好的推广应用价值。
一种智能化人体摔倒检测系统方法

[发明专利]一种基于OpenPose的人体摔倒行为预测的方法-CN202111297462.0在审
发明人：陈卫明;蒋自杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OpenPose的人体摔倒行为预测的方法，经过一系列的摔倒实验，记录人体摔倒相关信息，并对该人体摔倒相关信息进行预处理；基于OpenPose人体关节点检测技术，从预处理后的人体摔倒相关信息中检测人体关节点信息；将所述人体关节点信息作为数据集，搭建并训练图神经网络摔倒预测模型；将实际采集的人体关节点信息，输入到训练好的所述图神经网络摔倒预测模型中，用来预测人体是否发生摔倒。本发明的有益效果是：能够帮助人们预知摔倒行为，提高人们的防护意识，降低摔倒概率，提高人们的生命安全性。
一种基于 openpose 人体摔倒行为预测方法

[发明专利]一种穿戴式摔倒监测设备及系统-CN201911315585.5在审
发明人：韩厚增;赵帅豪;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿戴式摔倒监测设备及系统，该穿戴式摔倒监测设备及系统采用穿戴方式监测人体是否发生摔倒，并且采集人体生理数据，还通过利用蓝牙模块和蓝牙基站定位人体在局部空间中的区域，将发生摔倒指示、人体生理数据和在局部空间中的区域发送给远程设备，便于远程监护人员了解人体的摔倒状态、人体生理数据和在局部空间中的区域，以便应对人体摔倒状况。以低功耗、低成本方式实现了对摔倒及摔倒状况的全面监测。
一种穿戴摔倒监测设备系统

[发明专利]检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置-CN202310453984.8在审
发明人：蔡荣亮 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能监测技术领域，公开了一种检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置，首先获取N帧红外图像，该N帧红外图像中前NF帧是摔倒过程中红外图像，后Nk帧是摔倒后的红外图像，NF+Nk＝N。从这多条追踪路径中获取人体所在的目标路径。根据目标路径，确定人体是否保持摔倒躺姿。在此实施例中，通过追踪包括摔倒过程和摔倒后人体的N帧红外图像，确定人体对应的目标路径。基于目标路径中热斑的特征，结合人体保持摔倒躺姿时对应的热斑特征，能够准确分析出人体是否保持摔倒躺姿。若人体保持摔倒躺姿，说明摔倒检测结果正确，若人体未保持摔倒躺姿，说明摔倒检测结果错误。
检测人体保持摔倒方法相关装置

[发明专利]一种摔倒检测方法-CN202010712076.2在审
发明人：胡波清 -专利权人：广东蓝水花智能电子有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摔倒检测方法，包括步骤一、实时获取人体与预定位置之间的实际距离矩阵；步骤二、将实际距离矩阵转化为水平距离矩阵；步骤三、提取水平距离矩阵中的实际人体曲线特征数据；步骤四、将实际人体曲线特征数据与标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对分析；步骤五、根据比对分析结果，执行相应操作；步骤六、通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援。本发明先实时获取实际距离矩阵，再转化为水平距离矩阵，然后提取实际人体曲线特征数据，并与标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对，当二者的相似度大于等于相似度阈值时，则通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援，从而实现了对人员摔倒的准确检测。
一种摔倒检测方法

[发明专利]摔倒检测与防护的方法、装置、存储介质及终端设备-CN202011216313.2在审
发明人：邓展尤;杨能创 -专利权人：邓展尤;杨能创
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种摔倒检测与防护的方法，应用于穿戴在人体身上的可穿戴设备中，所述方法包括：从所述可穿戴设备中，获取所述人体的胸部和腹部的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息，确定所述人体是否处于动态；如果所述人体处于动态，获取所述人体在当前时刻的胸部和腹部的姿态信息，并根据所述姿态信息和地心引力，确定所述人体是否处于将要摔倒的状态；如果所述人体处于将要摔倒的状态，根据所述姿态变化信息，确定所述摔倒是否为无意识的摔倒；以及如果所述摔倒为无意识的摔倒，对所述人体进行防护。本申请实施例可以准确识别无意识的摔倒，并提供可以避免摔伤的防护。
摔倒检测防护方法装置存储介质终端设备

[发明专利]检测人体摔倒的穿戴设备和检测人体摔倒的方法和装置-CN201710465504.4在审
发明人：张立新;周毕兴 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种检测人体摔倒的穿戴设备和检测人体摔倒的方法和装置，其中，检测人体摔倒的穿戴设备包括处理器、3D加速度传感器、气囊和气压传感器；气囊与气压传感器的采集端联通；3D加速度传感器与气压传感器分别与处理器连接；处理器通过3D加速度传感器获取人体的运动状态，通过气压传感器获取气囊内的气体压强，并根据运动状态、气体压强以及预设的判断方法判断人体是否摔倒。本发明首先通过3D加速度传感器获取人体的运动状态，第一次判断人体是否摔倒；如果第一次判断人体是否摔倒的结果是人体摔倒，则利用气压传感器获取气囊的气压值，再一次判断人体是否摔倒。经过两次不同的判断方式进行判断人体是否摔倒，判断结果准确。
检测人体摔倒穿戴设备方法装置

[发明专利]一种人体摔倒智能检测方法、系统、信息数据处理终端-CN202110628134.8有效
发明人：王勇;高尚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，公开了一种人体摔倒智能检测方法、系统、信息数据处理终端，所述人体摔倒智能检测方法包括：利用WIFI设备获取原始CSI数据；提取与人体运动相关的动态路径，并对动态路径信息进行联合估计，计算出人体运动轨迹与运动速度；依据当前人体运动速度和预设的摔倒速度阈值，判断并提取出摔倒动作的时间窗口；利用联合估计得到的DFS和人体运动速度，结合CSI幅度与相位差作为摔倒动作判决的统计量，提取摔倒动作特征；通过分类模型对特征进行动态筛选，使用剩余特征进行摔倒动作识别，得到结果。本发明克服现有技术中检测精度低且检测结果易受到环境变化影响的问题，保护用户的隐私，节省计算资源，提升摔倒动作的检测精度。
一种人体摔倒智能检测方法系统信息数据处理终端

[发明专利]可穿戴设备、基于网络医院的摔倒救助系统和方法-CN201510212290.0有效
发明人：张贯京;陈兴明;葛新科;克里斯基捏·普拉纽克;艾琳娜·古列莎;王海荣;张少鹏;方静芳;高伟明;程金兢;梁艳妮;周荣;李慧玲;邢立立;波达别特·伊万;徐之艳;周亮;梁昊原;肖应芬;郑慧华;唐小浪;李潇云 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司;深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司;深圳市共创百业科技开发有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体摔倒救助的可穿戴设备。本发明实施例通过数据采集模块采集人体状态信息并发送其至所述控制模块，通过摔倒触发模块产生摔倒提示信号，并将所述摔倒提示信号发送至所述控制模块，控制模块根据所述人体状态信息发送救助信息至通讯模块，根据所述人体状态信息和摔倒提示信息发送所述摔倒提示信息至播报模块和通讯模块，接收并播报所述摔倒提示信息，通讯模块将所述救助信息和所述摔倒提示信息发送至远程监控平台。本发明对于远程监控平台发送救援指导具有重要意义，且能够减少周围人对佩戴者实施救助的顾虑，使佩戴者及时获得救助，获得宝贵的救助时间，降低人体摔倒后的住院率和死亡率。
穿戴设备基于网络医院摔倒救助系统方法

[发明专利]一种结合生理参数监测的人体摔倒预警和检测方法-CN201410492510.5无效
发明人：李敏;王相存;李洋;窦连航;李杰;王中亚 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合生理参数监测的人体摔倒预警和检测方法。本方法首先采用移动手机、平板电脑等设备实时监测人体的生理参数，并进行分析来建立易摔倒模型，从而进行摔倒预警；其次，搭建了人体生理参数和运动数据的同步采集平台，以实现人体生理参数（如血氧饱和度、脉率、脉搏信号强度等然后，提出结合人体生理参数和运动数据进行摔倒预警与检测模型，通过建立人体易摔倒模型来进行摔倒预警，同时提出了基于SVM的摔倒检测算法来进行摔倒的检测；最后，对采集的数据进行特征提取和缩放，得到相关特征属性通过对训练集的训练，得到的分类预测模型用于预测未知类型的样本的类别，并将摔倒活动中的特征向量加入训练数据集，用于下一轮的训练。
一种结合生理参数监测人体摔倒预警检测方法

[发明专利]一种人体摔倒检测方法和装置、电子设备-CN202210332075.4在审
发明人：熊仲夏;马亚龙;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体摔倒检测方法和装置、电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：对采集到的人体图像进行分析，确定身姿描述信息；确定人体预设范围内的场景描述信息和目标描述信息；基于身姿描述信息、场景描述信息以及目标描述信息进行组合，构建人体特征矩阵；将人体特征矩阵输入预先训练好的摔倒检测模型，得到第一人体姿态检测结果，以确定人是否摔倒。通过本申请的人体摔倒检测方法，综合考虑身姿信息、场景信息、目标信息三个维度的特征信息来进行人体摔倒检测，检测结果更加可靠。
一种人体摔倒检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于清洁机器人的摔倒检测方法及装置、清洁机器人-CN202111095161.X在审
发明人：柯南海 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于清洁机器人的摔倒检测方法及装置、清洁机器人，其中摔倒检测方法包括如下步骤。通过清洁机器人实时识别目标图像，以得到图像识别结果；根据图像识别结果中存在人体数据生成目标图像的图像描述信息，根据图像描述信息中包含人体摔倒信息，对所采集的目标图像进行人体关键点检测，以得到关键点检测结果；根据关键点检测结果为人体摔倒结果，控制清洁机器人向该人体所处的当前位置导航行进；通过清洁机器人与人体头部之间的距离最终判断人体是否摔倒。相比现有技术，本发明具体能够通过图像描述检测、关键点检测以及距离检测三重递进判断手段保证了摔倒检测结果的可信赖性，具有摔倒检测结果的准确性和可靠性较高等优点。
一种基于清洁机器人摔倒检测方法装置

[发明专利]一种基于视觉的摔倒检测方法及监测预警系统-CN202111451254.1在审
发明人：吴恋;崔忠伟;赵建川;于国龙;熊伟程;左欣;马敏耀;陈伟滨;杨燚云 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的轻量级摔倒事件监测方法，具体包括如下步骤：步骤一：对指定范围内的区域进行视频拍摄；步骤二：实时获取拍摄的视频并进行人体目标检测；步骤三：对检测到的人体目标获取视频中每一帧人体目标的几何特征；步骤四：根据几何特征获取对应于人体目标摔倒可能性的异常分值y1；步骤五：计算视频中相邻的两帧图像的光流信息；步骤六：根据所述光流信息获取对应于人体目标摔倒可能性的异常分值y2；步骤七：将由视频对应的帧得到的y1和y2进行加权融合得到一融合值，将融合值与预设的阈值进行比较，通过比较结果判断所述对应的帧是否为摔倒帧；步骤八：如果为摔倒帧，将摔倒帧的数量加1；步骤九：当一段视频长度内的摔倒帧的数量大于预设的阈值时，判断为摔倒。该方法能够更加准确地判断人体目标是否摔倒。
一种基于视觉摔倒检测方法监测预警系统

[发明专利]一种基于改进Alphapose的红外图像摔倒检测方法-CN202111668347.X在审
发明人：张鹏;张骏;沈玉真;李培华;张恺翔;孙瑞 -专利权人：中航华东光电有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Alphapose的红外图像摔倒检测方法，包括：采集红外视频帧作为输入；对所述红外视频帧进行数据预处理，并通过人体检测深度网络输出关键点信息和姿态类别；以前一帧中人体目标框的高度作为参考对象，计算髋关节关键点的相对移动速度和人体宽高比的变换，与关键点信息和所述姿态类别进行对比，输出摔倒判断信号；接收到摔倒判断信号后，结合姿态分类，继续检测后续帧内的人体姿态，输出摔倒判断结果。本发明采用基于改进Alphapose的红外图像摔倒检测方法，利用得到的人体骨架关键点信息和姿态类别进行摔倒判定，兼顾了摔倒动作的时序性和前后动作的关联性，提高了检测的准确度和实时性，进而降低了摔倒识别的误差
一种基于改进 alphapose 红外图像摔倒检测方法

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