[发明专利]定位传感器在审
| 申请号： | 201910869331.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110623730A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;李博 | 申请（专利权）人： | 西人马(厦门)科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市思明区宜*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位传感器，包括：胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于容纳空间内；下壳体上开设有与容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过第一通孔与定位块连接，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位传感器通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于筒状结构体侧壁的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊壳体 定位块 磁电定位 容纳空间 下壳体 芯片 手术导航系统 定位传感器 卡箍结构 上壳体 通孔 绝缘壳体结构 筒状结构体 功能失效 胶囊结构 密闭封装 外部导线 外轮廓 侧壁 磁场 连通 匹配 破损 测量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位传感器，用于手术导航系统，其特征在于，所述定位传感器包括：/n定位块(1)，呈立体结构体，包括第一定位芯片(11)、第二定位芯片(12)和第三定位芯片(13)；/n胶囊壳体(2)，为绝缘壳体结构，所述胶囊壳体(2)包括相互扣合的上壳体(21)与下壳体(22)，所述上壳体(21)和所述下壳体(22)相互扣合限定出与所述定位块(1)外轮廓相匹配的容纳空间，所述定位块(1)密闭封装于所述容纳空间内；/n其中，所述下壳体(22)上开设有与所述容纳空间连通的第一通孔(221)，外部导线通过所述第一通孔(221)与所述定位块(1)连接，所述胶囊壳体(2)外表面设置有卡箍结构体(3)，所述定位传感器通过所述卡箍结构体(3)固定于所述手术导航系统的部件(4)。/n
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- 本实用新型公开了简易医用三坐标执行机构，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架，所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架，所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机，所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮，所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件，所述第一转接件的一端固定连接有手臂。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，实现了手部三个自由度(坐标)的调节。
- 一种手术导航定位方法及装置-201710866551.X
- 迟崇巍;王丽 - 北京数字精准医疗科技有限公司
- 2017-09-22 - 2019-12-27 - A61B34/20
- 本发明提供了一种手术导航定位方法及装置。步骤S1：获取多光谱、不同角度、不同位置的荧光图像和白光图像；步骤S2：提取荧光图像和白光图像的纹理特征；步骤S3：选取初始时刻的图像作为基准图像，按照预先标定的手术导航系统相机的采集参数建立世界坐标系和参考相机姿态，并将图像序列中相邻的图像作为匹配图像，得到匹配图像的相对相机姿态；步骤S4：根据稠密跟踪原理建立稠密跟踪的代价函数；步骤S5：将代价函数采用Huber范数正则化方法建立最优化能量函数，得到基准图像的深度图；步骤S6：重复步骤S3～S5，计算得到所有荧光图像和白光图像的深度图；步骤S7：将所有深度图序列采用对应的纹理特征进行加权平滑，获得最终的观测物体三维深度信息。
- 一种用于开放式手术的导航探头-201920062743.X
- 迟崇巍;田捷 - 北京数字精准医疗科技有限公司
- 2019-01-15 - 2019-12-27 - A61B34/20
- 本实用新型提供了一种用于开放式手术的导航探头，其包括：手柄，所述手柄的前端设置有供光线透过的出光口；呈环状的本体，所述本体上设置有增透镜片，所述本体安装于所述手柄的前端，所述增透镜片至少部分地遮挡所述出光口。本实用新型实施例的用于开放式手术的导航探头可以有效的解决现有技术中通过无菌套直接包裹探头而导致成像清晰度下降以及激光和白光强度衰减的问题。
- 用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置-201920275504.2
- 王炳强;谷鹏;丛海波;余志平;侯红军;张海清 - 山东威高医疗科技有限公司
- 2019-03-05 - 2019-12-24 - A61B34/20
- 本实用新型提出一种用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，包括底板，在底板上设有平面直角坐标系，在底板上可拆卸的设有第一基座，在第一基座的上表面和下表面之间设有第一圆柱形通孔，第一圆柱形通孔的直径与试验所用的呈正球形的泡沫球的直径相同，当第一基座与底板连接时，第一圆柱形通孔的中心点与平面直角坐标系的原点重合；在第一基座上、并且沿着Z轴的方向可拆卸的设有第二基座，在第二基座的上表面和下表面之间设有第二圆柱形通孔，第二圆柱形通孔的直径与试验所用的穿刺针的直径相同，当第二基座与第一基座连接时，穿刺针穿过第二圆柱形通孔。上述装置成本低，使用简单，其能够简化穿刺误差的测量过程，并且使测量精度更高。
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