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[发明专利]吲哚菁绿酸三乙胺盐的制备方法-CN202080003806.X有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07D209/60 文献下载
摘要：本发明提供一种吲哚菁绿酸三乙胺盐的制备方法，包括如下步骤：使2，3，3‑三甲基‑1‑(4‑磺基丁基)‑4，5‑苯并吲哚内胺盐、2‑[6‑(N‑乙酰基苯胺基)‑1，3，5‑己三烯‑1‑基]‑3，3‑二甲基‑1‑(4‑磺基丁基)‑4，5‑苯并吲哚内胺和三乙胺在有机溶剂中在0℃～40℃的温度下进行反应的步骤；以及反应完毕后将所得物加入甲基叔丁基醚或者异丙醚中、得到粉末状吲哚菁绿酸三乙胺盐的步骤。通过本发明能够得到粉末状吲哚菁绿酸三乙胺盐，解决了吲哚菁绿酸三乙胺盐油状物难以工业化生产的问题。
吲哚菁绿酸三乙胺制备方法

[实用新型]内窥镜光源系统-CN202021546226.9有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种内窥镜光源系统，其包括：激光光源、第一准直透镜、LED光源、第二准直透镜、二向色镜、聚焦透镜和光纤管；其中，激光光源和LED光源分别经第一准直透镜和第二准直透镜准直后输出第一平行光束和第二平行光束，第一平行光束和第二平行光束均入射至二向色镜上，并分别经二向色镜反射和透射后垂直入射到聚焦透镜上；且合束聚焦在聚焦透镜的焦点处并进入光纤管；光纤管用于与外界设备相连；聚焦透镜与第二准直透镜同轴设置；二向色镜位于第二准直透镜和聚焦透镜之间；第一准直透镜位于二向色镜背对第二准直透镜的一侧；本申请实施方式提供了一种内窥镜光源系统，其能同时满足医用光学仪器的高光通量、高显色性和高色温的要求。
内窥镜光源系统

[实用新型]一种内窥用开放镜头-CN202020294204.1有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥用开放镜头，属于光学分子成像仪技术领域。一种内窥用开放镜头，包括内窥摄像头，还包括：适配器接头，固定连接在内窥摄像头上；主镜筒，螺纹连接在适配器接头上；移动筒，滑动连接在主镜筒内；外部手轮，螺纹连接在主镜筒外壁上；镜筒件，连接在主镜筒远离适配器接头的一端；外压圈，螺纹连接在主镜筒上；适配器紧固套，螺纹连接在主镜筒上；本实用新型通过对内窥镜头组件的更换，将开放镜头组件以螺纹连接的方式安装在内窥摄像头上，将内窥成像系统改为开放成像系统，一套内窥成像系统配备不同的光学镜头满足了不同的外科手术要求，降低了成本，同时环形光源转接套的设置有效的防止了光纤缠绕的问题。
一种内窥用开放镜头

[发明专利]多光谱荧光分割方法及装置-CN201711476083.1有效
发明人：迟崇巍;王丽 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多光谱荧光分割方法及装置，其中，该方法包括：获取多光谱荧光分割神经网络，多光谱荧光分割神经网络是通过训练三维卷积神经网络得到的，将在激光激发情况下获得的多组不同波长的表面激发荧光图像作为训练所需的输入数据，将在未使用激光激发情况下获得的多组不同波长的表面荧光图像作为训练的荧光光斑分布结果；获取待处理的多光谱激发荧光图像，将待处理的多光谱激发荧光图像输入到多光谱荧光分割神经网络中，得到激发荧光光斑的分割结果。该方案考虑了不同荧光波长的荧光图像之间存在光学相关性，使得有助于精确地划分有效荧光区域，有助于提高激发荧光光斑分割结果的精确度。
光谱荧光分割方法装置

[实用新型]内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器-CN201921535650.0有效
发明人：迟崇巍;田捷 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器。该内窥镜系统包括混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。本申请实施例可以提高内窥镜系统区分正常组织与病变组织的准确度。
内窥镜系统混合光源视频采集装置图像处理器

[发明专利]一种开放式荧光超声融合造影导航系统-CN201810128526.6有效
发明人：迟崇巍;王丽 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种开放式荧光超声融合造影导航系统，具体包括开放式探测器模块、多光谱光源激发模块、高频超声激发模块和信息处理模块；所述开放式探测器模块用于获取光学和超声的反馈信息并传至信息处理模块，所述信息处理模块用于对超声数据和荧光数据信息融合处理。与现有技术比较，本方案不仅能实现组织或病变肿瘤的全貌探查，且对生物体或组织无损害无辐射，满足临床应用要求。
一种开放式荧光超声融合造影导航系统

[发明专利]一种基于web系统的图像视频脚本处理系统及方法-CN202010102464.9在审
发明人：迟崇巍;何坤山;田捷 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于web系统的图像视频脚本处理系统及方法，包括视频处理指令集、文件存储管理子系统、脚本解析子系统、脚本测试及交互子系统，所述视频处理指令集为一组通用型有容错功能的视频图像处理程序；所述文件存储管理子系统为对待处理文件进行自动备份、记录分支及依权限对文件增删改查的程序；所述脚本解析子系统用于解析用户提交的脚本，将解析脚本指令、流程并结合视频处理指令集，提交系统处理；所述脚本测试及交互子系统，提供抽取关键帧进行脚本测试供用户验证提交脚本处理结果及脚本运行状况的交互功能。本发明改变传统图像视频存储器下载、处理、上传模式，将处理过程脚本化，脚本文件较图像视频文件小，可减少带宽压力。
一种基于 web 系统图像视频脚本处理方法

[发明专利]一种内窥镜荧光图像的分割方法、装置及存储介质-CN201711304683.X有效
发明人：迟崇巍;王丽 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜荧光图像的分割方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取卷积神经网络，卷积神经网络是通过将采集到的荧光图像，随机选取其中的一部分图像作为训练集，在选取的图像中，分割出感兴趣的目标图像并添加标签，将训练集中以超过设定阈值的像素点为中心的图像块及其标签输入到神经网络中进行训练得到的；获取待处理的内窥镜荧光图像，将待处理的内窥镜荧光图像输入到卷积神经网络中，得到图像分割结果。本发明利用卷积神经网络，将光学手术导航内窥镜荧光图像的分割问题转化为了图像像素点的二分类问题，通过对整个系统的不断训练和优化，有效克服了光学手术导航内窥镜荧光图像的非匀质性，准确地提取出了图像中的感兴趣目标。
一种内窥镜荧光图像分割方法装置存储介质

[发明专利]一种内窥镜荧光图像的血管增强方法-CN202010102478.0在审
发明人：迟崇巍;何坤山;田捷 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜荧光图像的血管增强方法，包括步骤：S1.对采集到的图像进行高频提取，提取出含有血管的高频图像；S2.将所提取到的高频图像采用中值滤波，对高频部分中的噪点进行非线性抑制，能够更大程度上消除噪点；S3.对采集到的图像使用高斯滤波进行平滑处理；S4.将通过S2处理后的高频图像与将通过S3平滑处理的图像进行叠加处理，实现对血管的增强处理。本发明荧光图像的血管细节得到有效增强。
一种内窥镜荧光图像血管增强方法

[外观设计]内窥镜摄像系统图像处理主机-CN202030055004.6有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜摄像系统图像处理主机。2.本外观设计产品的用途：图像处理主机与摄像头及冷光源主机连接使用，能产生多光谱段激发荧光，并对成像区域实时动态分子成像的图像处理主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜摄像系统图像处理主机

[外观设计]术中摄像头-CN202030055005.0有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：术中摄像头。2.本外观设计产品的用途：摄像头与摄像系统的图像处理主机连接，用于接收、处理和传输术中影像数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[外观设计]近红外光源控制器-CN202030055006.5有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：近红外光源控制器。2.本外观设计产品的用途：该近红外光源控制器与冷光源主机连接，用于激发冷光源主机的近红外光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外光源控制器

[外观设计]冷光源主机-CN202030055137.3有效
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷光源主机。2.本外观设计产品的用途：在手术时，给手术区域提供照明所需LED白光以及激发显影剂所需近红外光的冷光源主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光源主机

[实用新型]一种内窥镜摄像装置-CN201920555401.1有效
发明人：迟崇巍;田捷 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本说明书提供一种内窥镜摄像装置。所述装置包括主动光源、导光光纤以及内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜光学系统以及宽光谱探测器，所述宽光谱探测器设置在所述内窥镜光学系统光路传播的输出端；其中，所述主动光源用于产生光谱宽度为400nm～820nm的照明光束，所述主动光源与所述导光光纤连接，所述主动光源产生的照明光束通过所述导光光纤传输后，照射所述内窥镜光学系统的物方，物方反射的光通过所述内窥镜光学系统后，被所述宽光谱探测器所接收；所述宽光谱探测器用于对接收的光信息进行图像处理。本说明书各个实施例提供的装置，具备结构简单，体积小，操作简便，寿命长等优点。
一种内窥镜摄像装置

[发明专利]手持式荧光超声融合造影导航系统-CN201810130045.9有效
发明人：迟崇巍;王丽 -专利权人： 北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种手持式荧光超声融合造影导航系统，多光谱光源激发模块激发近红外激光和可见白色光；手持式探测器模块包括一体化契合设置的荧光探头和超声探头，荧光探头照射开放生物体的组织，获得特异性组织部位的荧光图像；信息处理模块对荧光图像进行处理获得包含病变组织的位置和边界的增强荧光图像；根据所显示的病变组织的位置和边界，高频超声激发模块激发多频率超声，超声探头对病变组织进行超声探测，获得病变组织连续的二维超声图像；信息处理模块还对连续的二维超声图像进行3D配准融合，得到病变组织的3D超声图像；信息处理模块将3D超声图像传送至显示器显示，增强荧光图像和3D超声图像为外科医生提供实时的手术影像导航。
手持荧光超声融合造影导航系统

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