[发明专利]电动液压促动器及具有其的液压制动器和制动系统

摘要

本发明公开了一种电动液压促动器及具有其的液压制动器和制动系统，所述促动器包括：电马达(3)，将电马达(4)的旋转运动转换成平移运动的转换机构(5)，缸(8)，以及与转换机构连接的活塞(9)，其中，转换机构(5)被构造为，使得对于驱动轴(4)的给定角速度，活塞(9)的平移速度从活塞行程的后部长度(14)中的最大值，减小至活塞行程的前部长度(13)中的最小值。本发明可以实现特定的电马达转矩特性，从而可以减小由于工作负荷变化导致的问题。

主权项

1.一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1)，所述促动器(1)包括：/n-电马达(3)，所述电马达具有驱动轴(4)，/n-转换机构(5)，所述转换机构与所述驱动轴(4)连接并适于将所述驱动轴(4)的旋转运动转换成可平移部分(6)的平移运动，/n-缸(8)和活塞(9)，所述活塞容纳于所述缸(8)中并被限制于所述可平移部分(6)，以相对于所述缸(8)沿着从行程后端(11)延伸至行程前端(12)的活塞行程(10)与所述可平移部分一起平移，其中，所述活塞行程(10)包括：/n-前部长度(13)，所述前部长度包括所述行程前端(12)并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，以及/n-后部长度(14)，所述后部长度包括所述行程后端(11)，并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，/n-压力室(15)，所述压力室由所述缸(8)和所述活塞(9)限定并具有根据所述活塞(9)的位置而变化的体积，所述变化的体积为从当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时的最大体积，到当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时的最小体积，/n-供应管道(16)，所述供应管道与所述压力室(15)连通并适于与所述制动器(2)的所述液压推动单元连接，/n其中，所述转换机构(5)被构造为，使得对于所述驱动轴(4)的给定角速度，所述活塞(9)的平移速度从所述活塞(9)处于所述后部长度(14)的位置中的最大值减小至所述活塞(9)处于所述前部长度(13)的位置中的最小值，/n所述转换机构(5)包括曲柄(17)和连接杆(18)机构，所述曲柄和连接杆机构包括：/n-曲柄(17)，所述曲柄与壳体(19)连接以能够围绕横向于所述活塞(9)的平移方向(39)的曲柄轴线(38)旋转，以及/n-连接杆(18)，所述连接杆具有：第一端(40)，所述第一端在相对于所述曲柄轴线(38)的偏心点中铰接至所述曲柄(17)；以及第二端，所述第二端形成所述可平移部分(6)并与所述活塞(9)的后部(41)永久接合，/n其中，所述曲柄轴线(38)布置在离所述活塞(9)的平移轴线(39)一垂直距离处，/n其特征在于，/n-所述垂直距离小于所述曲柄(17)的半径，所述曲柄的半径被定义为所述曲柄轴线(38)和所述连接杆(18)的所述第一端(40)的铰接轴线之间的距离，并且/n-所述垂直距离的范围是从0.4L到0.6L，其中，L是所述连接杆(18)的长度，/n-当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时，所述曲柄(17)的旋转角度被定义为所述活塞(9)的平移轴线(39)和平面(42)之间的角度，所述平面由所述曲柄轴线(38)和所述连接杆(18)的所述第一端(40)的铰接轴线限定，所述角度范围是，从80°到100°，并且/n-当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时，所述曲柄(17)的所述旋转角度的范围是，从15°到30°。/n