[发明专利]电动液压促动器及具有其的液压制动器和制动系统

权利要求书

1.一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1)，所述促动器(1)包括：

-电马达(3)，所述电马达具有驱动轴(4)，

-转换机构(5)，所述转换机构与所述驱动轴(4)连接并适于将所述驱动轴(4)的旋转运动转换成可平移部分(6)的平移运动，

-缸(8)和活塞(9)，所述活塞容纳于所述缸(8)中并被限制于所述可平移部分(6)，以相对于所述缸(8)沿着从行程后端(11)延伸至行程前端(12)的活塞行程(10)与所述可平移部分一起平移，其中，所述活塞行程(10)包括：

-前部长度(13)，所述前部长度包括所述行程前端(12)并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，以及

-后部长度(14)，所述后部长度包括所述行程后端(11)，并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，

-压力室(15)，所述压力室由所述缸(8)和所述活塞(9)限定并具有根据所述活塞(9)的位置而变化的体积，所述变化的体积为从当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时的最大体积，到当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时的最小体积，

-供应管道(16)，所述供应管道与所述压力室(15)连通并适于与所述制动器(2)的所述液压推动单元连接，

其中，所述转换机构(5)被构造为，使得对于所述驱动轴(4)的给定角速度，所述活塞(9)的平移速度从所述活塞(9)处于所述后部长度(14)的位置中的最大值减小至所述活塞(9)处于所述前部长度(13)的位置中的最小值，

所述转换机构(5)包括曲柄(17)和连接杆(18)机构，所述曲柄和连接杆机构包括：

-曲柄(17)，所述曲柄与壳体(19)连接以能够围绕横向于所述活塞(9)的平移方向(39)的曲柄轴线(38)旋转，以及

-连接杆(18)，所述连接杆具有：第一端(40)，所述第一端在相对于所述曲柄轴线(38)的偏心点中铰接至所述曲柄(17)；以及第二端，所述第二端形成所述可平移部分(6)并与所述活塞(9)的后部(41)永久接合，

其中，所述曲柄轴线(38)布置在离所述活塞(9)的平移轴线(39)一垂直距离处，

其特征在于，

-所述垂直距离小于所述曲柄(17)的半径，所述曲柄的半径被定义为所述曲柄轴线(38)和所述连接杆(18)的所述第一端(40)的铰接轴线之间的距离，并且

-所述垂直距离的范围是从0.4L到0.6L，其中，L是所述连接杆(18)的长度，

-当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时，所述曲柄(17)的旋转角度被定义为所述活塞(9)的平移轴线(39)和平面(42)之间的角度，所述平面由所述曲柄轴线(38)和所述连接杆(18)的所述第一端(40)的铰接轴线限定，所述角度范围是，从80°到100°，并且

-当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时，所述曲柄(17)的所述旋转角度的范围是，从15°到30°。

2.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1)，其中，所述活塞行程(10)的所述前部长度(13)的长度小于所述活塞行程(10)的长度的1/3。

3.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1)，其中，当活塞(9)处于所述行程前端(12)处时，获得传动比(V_LIN,9/V_ANG,4)的最小值，所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动液压促动器(1)，其中，当活塞(9)处于所述行程后端(11)时，获得传动比(V_LIN,9/V_ANG,4)的最大值，所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。