[发明专利]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法在审
| 申请号： | 201910851359.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110470467A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M13/025;G01B11/02;G01B21/22;G01B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。本发明包括：T型槽底座，T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本发明用于行星滚柱丝杠精度试验。 | ||
| 搜索关键词： | 行星滚柱丝杠 安装底板 电机支座 精度试验 伺服电机 支架装置 测量装置 导轨滑块 三爪卡盘 尾座顶尖 直线导轨 安装板 测试 丝杠 尾座 弹性联轴器 光栅尺定尺 角度编码器 滚柱丝杠 夹持 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，其特征是：包括：T型槽底座（1），所述的T型槽底座（1）上安装有电机支座（3）、安装底板（8），所述的电机支座（3）安装有伺服电机（2），所述的电机支座（3）上安装有伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过弹性联轴器（4）与支架装置（6）连接；所述的支架装置（6）上安装角度编码器（5），支架装置（6）与三爪卡盘（7）相连接，所述的三爪卡盘（7）夹持待测丝杠（13）一端，所述的待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖（15）连接，所述的测量装置通过导轨滑块（26）安装在直线导轨（9）上，所述的尾座顶尖(15)与尾座安装板(14)连接，所述的尾座安装板(14)与所述的导轨滑块(26)连接，所述的安装底板(8)上安装有所述的直线导轨（9），光栅尺定尺(10) 设置在所述的安装底板(8)的一侧。/n
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- 本发明公开了一种联轴器失效测试方法，包括：在测试过程中实时获取联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据；根据联轴器的输入端的转速数据和联轴器的输出端的转速数据，计算联轴器的相对扭角；根据相对扭角计算出联轴器减振橡胶的共振频率范围；实时获取测试过程中发动机的转速，并根据发动机的转速和发动机的缸数计算发动机的发火频率范围；判断共振频率范围与发火频率范围是否存在重合区域；如果是，则联轴器存在失效风险；如果否，联轴器不存在失效风险。本公开能够方便准确地检测联轴器失效风险。
- 一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置-201920529292.6
- 黄依凡;王志强;孙怡龙;黄钊 - 杭州电子科技大学
- 2019-04-18 - 2019-12-27 - G01M13/02
- 本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
- 一种驱动桥总成静扭试验工装-201920523936.0
- 张正旭;张雄洧;周伟;张国文;黄海 - 广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
- 2019-04-17 - 2019-12-24 - G01M13/02
- 本实用新型公开一种驱动桥总成静扭试验工装，包括扭力机和两支架，两所述支架分别用于支撑、固定所述驱动桥总成的横向两端部；还包括抱紧机构，所述抱紧机构包括第一支基和抱紧组件，所述抱紧组件安装于所述第一支基，并能够抱紧所述驱动桥总成的主减速器，以阻止所述主减速器绕所述驱动桥总成的轴线转动。本实用新型所提供驱动桥总成静扭试验工装，其可以对主减速器进行抱紧，以抑制试验过程中主减速器的抬头动作，使得主减速器的位置可以不动，更有利于保证试验结果的准确性。
- 一种用于齿轮减速器的大齿轮插接盘-201710603476.8
- 不公告发明人 - 浙江恒齿传动股份有限公司
- 2017-07-23 - 2019-12-20 - G01M13/02
- 本发明公开了一种用于齿轮减速器的大齿轮插接盘，包括盘体，盘体上设有若干导向块，导向块为三角形形状，相邻两个导向块之间设有导向槽，盘体上设有若干开槽与凹槽，开槽与导向槽连通，盘体的轴中心位置设有开腔，凹槽与开腔连通；导向槽位置插接有止动机构，止动机构包括卡接块，卡接块的内端设有卡接部，卡接部设置在开腔位置，卡接块上设有扣块，扣块上设有拨块，拨块与扣块之间设有固定轴，固定轴的端部设有螺纹柱，螺纹柱设置在拨块内，螺纹柱的下端设有固定帽。本发明可以方便对卡接部进行波动，方便对大齿轮的外周面进行牢固卡接，方便使用者对大齿轮进行检测。
- 操作多个测量机的方法和包括至少两个测量机的整体装置-201610596240.1
- H·维曼 - 克林格伦贝格股份公司
- 2016-06-03 - 2019-12-17 - G01M13/02
- 一种用于操作多个测量机(20.1，20.2)的方法，其中涉及设计成用于测量相同部件(4)的相同类型的测量机(20.1，20.2)，所述方法具有以下步骤：‑在第一测量机(20.1)中测量第一数量的相同部件(4)；‑在第二测量机(20.2)中测量第二数量的相同部件；‑执行比较过程，其中在所述比较过程的范围内：使第一数量的至少一个值(W1)与第二数量的至少一个相应的值(W2)相关联，以便由此确定第一测量机(20.1)的测量结果和第二测量机(20.2)的测量结果之间的偏差。
- 一种可替代TCU的拖拉机动力换挡测试系统-201920489240.0
- 李京忠;岳明明;马美莲;王先霞;陈俊杰;贾方;韩建刚;郭蕊蕊;闫杰;申艳斌;张西歌 - 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司;洛阳拖拉机研究所有限公司
- 2019-04-12 - 2019-12-17 - G01M13/02
- 一种可替代TCU的拖拉机动力换挡测试系统，包括：上位机控制显示系统、数据采集控制系统、电磁阀控制系统、传感器测试系统；上位机控制显示系统由通讯线连接到数据采集控制系统，数据采集控制系统的PWM控制输出模块连接到电磁阀控制系统，数据采集模块连接到传感器测试系统；电磁阀控制系统和传感器测试系统均安装到动力换挡传动系上；上位机控制显示系统中离合器参数配置表格配置的是电磁阀控制系统的参数，上位机控制显示系统中采集压力显示曲线显示的是传感器测试系统的曲线。可替代TCU实现动力换挡，实现双离合器同步可变占空比PWM控制，完成动力换挡和换向过程，换挡切换过程平顺，测试精度高，方便快捷，安全可靠。
- 拖拉机传动系试验台架前驱加载连接装置-201920489256.1
- 李京忠;岳明明;王先霞;马美莲;陈俊杰;韩建刚;贾方;王宁毅;刘琨;郭蕊蕊;刘惠 - 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司;洛阳拖拉机研究所有限公司
- 2019-04-12 - 2019-12-17 - G01M13/02
- 拖拉机传动系试验台架前驱加载连接装置，包括：加载传动箱，动力换挡传动系，传动系前支撑，试验台底座，直线滑轨，固定底板，托举气缸，轴承座，加载轴限位架，水平气缸固定架，加载轴承座轴，水平气缸，限位滚轮，磁感应开关，托举气缸三位五通电磁阀，水平气缸三位五通电磁阀，可编程控制器；加载传动箱，花键套，滑动花键轴，前驱加载花键套依次连接；传动系前支撑安装在试验台底座上，动力换挡传动系前部放置在传动系前支撑上；水平气缸固定架、直线滑轨安装在试验台底座上，水平气缸安装在水平气缸固定架上，可编程控制器安装在拖拉机传动系试验台架上。本装置结构紧凑、操作方便、连接方法可靠，有效地提高了生产效率。
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