[发明专利]一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机

摘要

一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机，伺服电机通过带传动与摆线针轮传动部分连接，摆线针轮传动部分下接行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠上部通过止推轴承和端盖固定在传动缸内，传动缸安装在折弯机机身内，行星滚柱丝杠下接行星滚柱丝杠螺母，行星滚柱丝杠螺母安装在滑块上，通过行星滚柱丝杠驱动滑块，使其往复运动，完成折弯工作，本发明具有承载能力高，运动精度高，传动机构尺寸小等优点。

主权项

一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机（4），其特征在于：伺服电机（4）安装在盖板（2）上，盖板（2）连接在机身（5）上，第一带轮（1）安装在伺服电机（4）的输出轴上，第一带轮（1）通过传动带（3）与第二带轮（7）相连；第二带轮（7）连接在传动轴（6）的上端，传动轴（6）的中部通过第一滚动轴承（9）安装在端盖（8）内，端盖（8）安装在法兰（30）上，法兰（30）安装在机身（5）上，双偏心套（10）连接在传动轴（6）的中部，第一转臂轴承（11）和第二转臂轴承（12）分别连接在双偏心套（10）的两个偏心处，双偏心套（10）的两个偏心处相位相差180度，第一摆线轮（25）和第二摆线轮（26）分别连接在第一转臂轴承（11）和第二转臂轴承（12）上，第一摆线轮（25）和第二摆线轮（26）上的圆孔套在安装在柱销（28）上的柱销套（27）上，柱销28的另一端连接在行星架（16）上，第一摆线轮（25）和第二摆线轮（26）的边缘与针销套（13）接触，针销套（13）安装在针齿销（15）上，针齿销（15）安装在固定架（32）上；传动轴（6）的下端通过第二滚动轴承（29）安装在行星架（16）上，行星架（16）的输出端与行星滚柱丝杠（20）的上端相连，行星滚柱丝杠（20）的上部通过第一止推轴承（19）和第二止推轴承（21）安装在传动缸（17）内，第一止推轴承（19）上部垫有垫片（18），下端盖（22）将第二止推轴承（21）固定在传动缸（17）内，传动缸（17）安装在机身（5）上的安装孔内；行星滚柱丝杠（20）的下部通过行星滚柱（23）外接行星滚柱丝杠螺母（24），行星滚柱丝杠螺母（24）连接在滑块（31）上。