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[实用新型]内镜室塔吊-CN202222547898.7有效
发明人：倪燕丽;俞来娣;唐妍;曹瑾;朱颖华;左婷;葛颖华;谭玺;赵艺轩;孙怡龙 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型为一种内镜室塔吊。它包括塔吊主体和2‑4块置物隔板，所述塔吊主体的前侧设有左右2根垂直的固定导柱，所述固定导柱的上下两端分别通过安装块固定在所述塔吊主体上，所述固定导柱与所述塔吊主体之间设有滑动间隙；所述置物隔板的后侧固定在所述固定导柱上；1根所述固定导柱的上端设有横向设置的挂钩支架，所述挂钩支架包括连接座、第一横臂和第二横臂，所述连接座固定在所述固定导柱上，所述连接座与所述第一横臂铰接，所述第一横臂与第二横臂铰接，所述第一横臂与第二横臂的底部分别设有若干个挂钩；位于所述固定导柱下端的所述置物隔板的一侧底面设有抽拉环形框。
内镜室塔吊

[发明专利]一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置-CN201910312842.3有效
发明人：王志强;黄依凡;孙怡龙;王宇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
一种机器人关节摩擦测试装置

[发明专利]直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损测试方法-CN201910312843.8有效
发明人：王志强;黄依凡;孙怡龙;王宇;代裴飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损测试方法。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本发明包括直叶片、叶片导槽和定子内曲线模拟凸轮；本发明将定子内曲线轮廓模拟凸轮的轮廓最低点与直叶片接触后，第二伺服电机带动直叶片，当压力传感器反馈的压力值等于设定值时第二伺服电机停止；定子内曲线轮廓模拟凸轮转动，达到转动时间后停止；液压油通过检测通道，并依次经消光式粒度仪和消光式颗粒计数器后排出，消光式粒度仪检测脱落的金属颗粒粒径，消光式颗粒计数器检测脱落的金属颗粒数量；计算定子内曲线轮廓模拟凸轮及直叶片磨损掉的总质量。本发明可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
叶片变量定子表面摩擦磨损测试方法

[实用新型]直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置-CN201920529792.X有效
发明人：黄依凡;王志强;孙怡龙;代裴飞;王宇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本实用新型的直叶片与叶片导槽的底部槽道构成滑动副；直叶片的底面与定子内曲线轮廓模拟凸轮构成凸轮副；加载环底面与直叶片顶面之间设有弹簧；加载装置驱动加载环；压力传感器检测直叶片和弹簧之间的压力；速度传感器检测定子内曲线轮廓模拟凸轮转速；检测腔腔体经开关阀和检测通道连接消光式粒度仪和消光式颗粒计数器；消光式粒度仪检测液压油中金属颗粒的平均粒度，消光式颗粒计数器检测液压油中金属颗粒数目。本实用新型可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
直叶片消光本实用新型定子内曲线颗粒计数器金属颗粒轮廓模拟摩擦磨损变量泵粒度仪液压油弹簧底面检测压力传感器检测变量叶片泵定子内表面速度传感器加载装置检测通道检测装置平均粒度驱动加载凸轮转速叶片导槽正常工况测试仪单作用加载环检测腔开关阀磨损量滑动槽道顶面腔体测量

[实用新型]一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置-CN201920529292.6有效
发明人：黄依凡;王志强;孙怡龙;黄钊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
旋转轴夹具加载轴本实用新型球窝关节关节头关节窝摩擦灵敏电流计模拟机器人磨损试验机摆动测试测试装置动态测量配对关系组合固定磨损量同轴磨损转动机器人垂直

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