[发明专利]一种基于车载的自动标定控制方法、存储介质和系统在审
| 申请号： | 201910817490.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111145249A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁超峰;刘福明;叶国强 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S19/43 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于车载的自动标定控制方法：获取视频图像数据，识别标定点数量，获取车载定位点的定位数据；在第一标定距离，获取第一标定位置的定位数据；在第二标定距离，获取第二标定位置的定位数据；根据第一标定位置和第二标定位置的定位数据，计算车身航向；计算车身航向与第一标定点和第二标定点的连线之间的夹角；当|夹角‑90°|≤第一阈值时触发标定。还公开了相应的存储介质和系统。本发明的一些技术效果在于：实现摄像机标定的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 自动 标定 控制 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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