[发明专利]纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人有效
| 申请号： | 201910774428.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110550228B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吕宏展;未连康 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40;B62D63/02;B62D63/04;H04N7/18;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 手推式 自由度 飞机 轮机 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，包括手推式载人电动车(12)、正交门架机器人(13)、集成抓手(14)和摄像头(15)，其特征在于：所述手推式载人电动车(12)的底座(12-1)整体呈U型，所述正交门架机器人(13)设置于底座(12-1)的两臂之间，所述正交门架机器人(13)包括门架(13-1)、升降驱动件(13-2)、抓手安装支架(13-3)、滑移板和滑移驱动件(13-5)，所述门架(13-1)可滑动地安装在底座(12-1)的两臂上，所述门架(13-1)与推送驱动件(16)驱动连接并能够通过推送驱动件(16)驱动沿手推式载人电动车(12)的前后方向滑移运动，所述抓手安装支架(13-3)可升降滑动地安装在门架(13-1)并与升降驱动件(13-2)驱动连接，所述抓手安装支架(13-3)上可左右滑动地安装有滑移板，所述滑移板与滑移驱动件(13-5)驱动连接，所述集成抓手(14)安装在正交门架机器人(13)的滑移板上，所述集成抓手(14)包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，所述转动机构安装在连接板(3)上，所述连接板(3)与翻转机构连接，所述扣紧机构安装在转动机构上并能够通过转动机构带动转动，所述摄像头(15)安装在扣紧机构的前侧。/n
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