[发明专利]车辆自动驾驶碰撞检测控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910770169.8 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112406858B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京钛方科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 胡艳华;龙洪 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆自动驾驶碰撞检测控制方法及系统，所述方法包含：通过安设于车辆上的多个传感器采集车辆碰撞时的碰撞数据和环境数据；根据所述碰撞数据中弹性波信号的信号特征和所述环境数据生成特征向量集合，将所述特征向量集合与预存事件特征库比较，当所述车辆碰撞非干扰事件时，获得碰撞发生位置；根据所述碰撞发生位置及所述特征向量集合获取预设的控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆执行对应操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 碰撞 检测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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