[发明专利]售卖双臂机器人及自动售卖系统在审
| 申请号： | 201910734684.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110370252A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 包磊 | 申请（专利权）人： | 紫勋智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种售卖双臂机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接机器人本体的售卖操作双臂和设置于售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。本发明还进一步公开一种自动售卖系统，包括售卖双臂机器人和售卖方仓，所述售卖方仓内设置售卖设备，所述售卖双臂机器人操作售卖设备执行售卖操作。本发明的售卖双臂机器人采用售卖操作双臂分别操作执行售卖动作，实现复杂售卖场景的双手臂的配合操作的方式，适合多种不同的售卖设备的操作，增加了售卖多样化商品操作的灵活性，满足多样化的售卖场景的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 双臂 自动售卖系统 末端执行器 控制装置 场景 机器人本体 连接机器人 操作执行 设备执行 手臂 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种售卖双臂机器人，其特征在于，包括机器人本体、与机器人本体连接的控制装置和售卖操作双臂，以及连接售卖操作双臂末端的售卖末端执行器，控制装置控制所述售卖操作双臂和售卖末端执行器执行售卖操作。
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