[发明专利]基于机器视觉的架桥机精准落梁无线控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910730257.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110304551A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 卢超;陈勇智;刘湘;李荣涛;吴闯;赵一帆 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/40 | 分类号： | B66C13/40;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/08;G06T5/00;G06T7/12;E01D21/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 723000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的架桥机精准落梁无线控制系统及方法，主要涉及路桥施工技术领域。包括：从机，所述从机包括位于桥墩上侧的高度调节装置、云台、图像采集装置、微控制器、第一无线通讯模块；定位灯，所述定位灯垂直安装在梁片的端部的底面上；定位标记，所述定位标记设置在桥墩的顶面上；主机，所述主机包括微处理器、触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块，所述触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块均与微处理器信号连接。本发明的有益效果在于：能够替代传统的人工观测梁片和桥墩中心十字线相对位置，能够提高架梁精准度、提高架梁速度、减少在架梁过程中因锚栓孔与支座上的锚栓对接不上而重新落梁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 架桥机 架梁 落梁 桥墩 第二无线通讯模块 无线控制系统 定位标记 基于机器 控制器 触摸屏 定位灯 梁片 主机 第一无线通讯模块 视觉 高度调节装置 图像采集装置 微处理器信号 中心十字线 微处理器 垂直安装 路桥施工 人工观测 微控制器 传统的 精准度 锚栓孔 锚栓 云台 替代 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉的架桥机精准落梁无线控制系统，其特征在于，包括：从机(9)，所述从机(9)包括位于桥墩(6)上侧的高度调节装置(1)，所述高度调节装置(1)安装在架桥机上，所述高度调节装置(1)的底端设有云台(2)，所述云台(2)上安装有图像采集装置(3)，所述高度调节装置(1)上设有微控制器、第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块、图像采集装置(3)、云台(2)、高度调节装置(1)均与微控制器信号连接；定位灯(4)，所述定位灯(4)垂直安装在梁片(7)的端部的底面上，所述定位灯(4)的头部指向桥墩(6)，且定位灯(4)的下端不低于梁片(7)的底面；定位标记(5)，所述定位标记(5)设置在桥墩(6)的顶面上；主机，所述主机包括微处理器、触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块，所述触摸屏、架桥机控制器、第二无线通讯模块均与微处理器信号连接。
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- 2018-09-07 - 2018-11-06 - B66C13/40
- 本发明公开了一种自动运行的遥控防撞智能行车，包括：遥控器、计算机、行车基体和轨道，所述轨道设置在行车基体两端的下方，所述行车基体包括一个钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体下方的吊具安装板，所述行车基体上设置有控制器，所述控制器与计算机相通讯而发送信息并接收计算机的指令，所述遥控器与控制器相通讯而发出指令，所述吊具安装板四周分别设置有雷达传感器，所述钢丝绳卷筒底部设置有视觉传感器而进行下方的拍照得到照片。通过上述方式，本发明所述的自动运行的遥控防撞智能行车，避免与障碍物的碰撞问题，提升了行车的自动化水平和安全性。
- 用于中央地控制一个或多个起重机的系统-201680082379.2
- 赫尔曼·席林;马库斯·霍夫迈斯特 - 利勃海尔比伯拉赫有限公司
- 2016-12-23 - 2018-10-23 - B66C13/40
- 本发明涉及一种用于中央地控制一个或多个起重机的系统，所述系统包括至少一个起重机(20，21)和至少一个中央控制台(10)，其中起重机包括一个或多个图像传感器(22)，以观察拾取的负载，起重机环境的至少一部分和起重机结构的至少一部分，起重机经由至少一个双向的通信连接与控制台连接，以传输图像传感器数据，并且其中控制台具有至少一个显示元件(13)，以图像显示接收到的传感器数据；以及设有至少一个输入设备(12)，以输入控制命令，并且控制命令经由通信连接能够传输给一个或多个起重机执行器和/或起重机控制装置，以执行起重机运动。
- 一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统-201820382108.5
- 刘博 - 中船第九设计研究院工程有限公司
- 2018-03-21 - 2018-10-12 - B66C13/40
- 本实用新型公开了一种门座起重机双人异地遥控货物装卸系统，其特点是起重机的控制面板上设有与两遥控器为无线连接的信号接收器，信号接收器将一遥控器或异地的另一遥控器发出的操控信号输至控制面板，实现两人异地分时交替遥控同一起重机进行货物的装卸作业。本实用新型与现有技术相比具有操作更加直观和安全，较好的解决了驾驶员的爬上、爬下的高空作业，装卸效率高，劳动强度和用工成本低。
- 一种塔吊的远程控制装置和智能塔吊-201820421109.6
- 于明卫;杨涛;陈建超;李智全;王思又 - 山东天星北斗信息科技有限公司
- 2018-03-27 - 2018-10-12 - B66C13/40
- 本实用新型公开了一种塔吊的远程控制装置和智能塔吊，该装置包括摄像单元、定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置，摄像单元采集塔吊所在工位的地面环境图像信息，定位单元采集吊钩的位置信息，并发送至控制单元和地面遥控显示装置；所述报警单元设置在塔吊的吊钩上，通过定位单元检测，通过报警单元设置检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离，当距离低于设定的安全距离时，所述报警单元进行报警，并将报警信号传输至控制单元；所述控制单元将接收到的地面环境图像信息和吊钩的位置信息无线发送至地面遥控显示装置，并根据接收到的报警信号或地面遥控显示装置发送的操作指令对塔吊的吊钩进行控制。
- 一种大型起吊作业用无线通讯设备-201820213878.7
- 戚建华 - 杭州职业技术学院
- 2018-02-07 - 2018-09-07 - B66C13/40
- 本实用新型公开了一种大型起吊作业用无线通讯设备，包括设备主体，所述设备主体的前端外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的外表面固定安装有显示屏，所述控制面板的外表面靠近显示屏的下方设有对话孔，所述控制面板的外表面靠近对话孔的下方固定安装有调控键，所述设备主体的上端固定安装有信号杆。本实用新型所述的一种大型起吊作业用无线通讯设备，设有电池收纳箱、手指固定孔、连接带与卡销，能够将备用电池收纳在电池收纳箱内，防止该设备电量在工作过程中电量用完后导致影响起吊作业，且能够通过将手指放入手指固定孔内让使用者更加稳固的手握该设备，并且能够使该设备能够方便稳定的收纳，带来更好的使用前景。
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