|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 180个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]起重机及路径生成系统-CN202080012694.4有效
-
山内浩嗣;南佳成;深町聪一郎;水木和磨;中冈翔平
-
株式会社多田野
-
2020-02-05
-
2023-10-10
-
B66C15/00
- 提供能够生成即使障碍物移动也能够避开的搬运路径的起重机及路径生成系统。一种起重机(1)，具备臂(7)以及从臂(7)通过钢缆(8)悬挂的钩(10)，在钩(10)悬挂了货物(W)的状态下搬运该货物(W)，该起重机(1)具备：传感器(相机(55))，检测障碍物(作业者X)的位置；以及控制装置(20)，在包含货物(W)的吊起地点(Ps)及吊放地点(Pe)的区域中配置多个节点P(n)并将该节点P(n)连结来生成搬运路径(CR)，如果传感器(55)检测出障碍物(X)的移动，则控制装置(20)在使被配置于障碍物(X)的周围的节点P(n)的数量增加之后生成新的搬运路径(CR)。
- 起重机路径生成系统
- [发明专利]外伸支腿控制装置-CN202080012691.0有效
-
间岛劲太;神田真辅
-
株式会社多田野
-
2020-02-14
-
2023-09-05
-
B66C23/78
- 提供能够以较少的传感器检测触地、并且无需对可动部与控制器进行连接的布线，在成本及可靠性上有益的外伸支腿控制装置。外伸支腿控制装置(A1)具备：多个外伸支腿(30)，被设置于行驶体(10)，能够伸缩为不对行驶体进行支承的非触地状态以及对行驶体进行支承的触地状态；倾斜传感器(310)，被设置于行驶体，能够检测行驶体的倾斜；以及控制器(100)，对外伸支腿的伸缩动作进行控制，并且取得倾斜传感器(310)的检测信号。进而，控制器具备：触地判定处理部(101)，使外伸支腿进行规定的触地判定动作，基于此时的倾斜传感器的检测值判定是否为触地状态。
- 外伸支腿控制装置
- [发明专利]起重机装置-CN201980066237.0有效
-
南佳成
-
株式会社多田野
-
2019-10-16
-
2023-08-01
-
B66C13/00
- 提供如下起重机装置：能够不受货物的形状、货物的设置状况的影响，进行高精度的设置作业。起重机装置是使包含臂以及悬挂于臂的钩的搬运要素动作来将货物搬运至搬运目的地的起重机装置，具备：相机，设置于钩；相机控制部，基于用于使搬运要素动作的控制信息对相机的摄影动作进行控制；以及图像处理部，对由相机摄影而得的摄影图像进行处理。相机对货物的搬运目的地进行摄影，图像处理部将由相机摄影而得的摄影图像中的任意的区域作为基准区域，生成将所述摄影图像投影在与该基准区域平行，并且与以货物作为视点的任意的方向垂直的平面上的校正图像，计算在校正图像中的货物的当前位置，并以能够视觉辨认的形态显示。
- 起重机装置
- [发明专利]作业车-CN201980075508.9有效
-
谷井悟;津田和彰
-
株式会社多田野
-
2019-11-29
-
2023-06-13
-
B60P1/54
- 本发明提供一种在进入交叉路口等时、能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的起重车。在进入交叉路口等时，起重车的控制器60使用左右摄像机46、47来检测吊臂42的顶端部的侧方的障碍物。当判断为检测到的障碍物可能与吊臂42的顶端部接触时，控制器60驱动制动装置70而使起重车10停止，并使扬声器66输出警告声音。当判断为检测到的障碍物停止、或者在交叉路口左右转或通过交叉路口而远离起重车10，从而不会与吊臂42接触时，控制器60解除制动装置的驱动，使起重车10处于能够行驶的状态。
- 作业
- [发明专利]起重机-CN201980044808.0有效
-
水木和磨;林洋幸
-
株式会社多田野
-
2019-05-27
-
2023-06-06
-
B66C13/22
- 课题在于，提供能够把握钩或在钩上悬挂的货物的周围状况，并且能够同时把握停止操作时的制动距离的起重机。起重机具备：驱动装置(31～34)，用于臂(7)的动作；控制装置(20)，对驱动装置(31～34)的动作状态进行控制；相机(41)，从臂(7)的前端部分对下方进行摄影；以及图像显示器(43、65)，对相机(41)所摄影的图像进行显示，在使臂(7)的动作停止的情况下，控制装置(20)针对驱动装置(31～34)的基本控制信号(S)施以滤波器来生成滤波控制信号(Sf)，基于滤波控制信号(Sf)对驱动装置(31～34)进行控制，并且对臂(7)的制动距离进行预测并显示在图像显示器(43、65)上。
- 起重机
- [发明专利]起重机及起重机的控制方法-CN201980044809.5有效
-
南佳成
-
株式会社多田野
-
2019-07-04
-
2023-06-06
-
B66C13/22
- 提供在以货物作为基准对促动器进行控制时能够抑制货物的摆动并且使其沿着目标轨道移动的起重机及起重机的控制方法。具备对货物(W)的加速度进行检测的加速度传感器(22)，将目标速度信号Vd变换为货物(W)的目标位置坐标p(n+1)，根据回转角度θz(n)、起伏角度θx(n)及伸缩长度lb(n)，计算臂(9)的当前位置坐标q(n)，根据已经计算出的单位时间t前的货物(W)的位置、臂(9)的当前位置坐标(n)、以及加速度传感器(22)所检测出的当前的货物(W)的加速度Gx(n)、Gy(n)、Gz(n)，计算钢缆的弹簧常数kf(n)，根据加速度Gx(n)、Gy(n)、Gz(n)和弹簧常数kf(n)、以及货物(W)的目标位置坐标(n+1)，计算臂(9)的目标位置坐标q(n+1)，生成促动器的动作信号Md。
- 起重机控制方法
- [发明专利]起重机-CN201980046313.1有效
-
神田真辅;水木和磨
-
株式会社多田野
-
2019-07-18
-
2023-06-06
-
B66C13/22
- 起重机具备：被操作功能部，在能够回转、能够起伏而且能够伸缩的状态下被支承于下部基体；驱动装置，对被操作功能部进行驱动；检测部，检测与被操作功能部的姿态相关的信息；目标信号生成部，基于与用于指示起升载荷的移动方向及移动速度的操作输入相关的信息，生成与起升载荷的移动方向及移动速度相关的目标信号；滤波器部，对目标信号进行滤波来生成滤波目标信号；控制信号生成部，基于与姿态相关的信息及滤波目标信号，生成用于对驱动装置的动作速度进行控制的速度控制信号；以及控制部，基于速度控制信号控制驱动装置。
- 起重机
- [发明专利]起重机-CN201980048997.9有效
-
南佳成
-
株式会社多田野
-
2019-07-22
-
2023-06-02
-
B66C13/22
- 课题在于，提供一种起重机，能够在以货物作为基准对促动器进行控制时，抑制货物的摇动并且以遵循操控者意图的方式使货物移动。对从起升载荷移动操作工具(35)输入的目标速度信号Vd进行积分，通过低通滤波器Lp计算目标轨道信号Pd，根据目标轨道信号Pd计算货物(W)的目标位置坐标P(n+1)，根据起重机装置(6)的姿态计算臂(9)的前端的当前位置坐标q(n)，根据货物(W)的当前位置坐标P(n)和臂(9)的当前位置坐标q(n)计算钢缆的转出量l(n)，根据货物(W)的当前位置坐标P(n)和货物(W)的目标位置坐标P(n+1)计算钢缆的方向矢量e(n)，根据转出量l(n)和方向矢量e(n)计算臂(9)的目标位置坐标q(n+1)，根据臂(9)的目标位置坐标q(n+1)生成促动器的动作信号Md。
- 起重机
- [发明专利]起重机-CN202310160330.6在审
-
头师正英;长滨和
-
株式会社多田野
-
2019-02-14
-
2023-05-30
-
B66C23/693
- 本发明的起重机具备：伸缩式臂，具有以能够伸缩的方式重叠的内侧臂要素及外侧臂要素；伸缩用促动器，使内侧臂要素及外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移；至少一个电气驱动源，被设置于伸缩用促动器；第一连结机构，基于电气驱动源的动力而动作，切换伸缩用促动器与一方的臂要素的连结状态与非连结状态；第二连结机构，基于电气驱动源的动力而动作，切换内侧臂要素与外侧臂要素的连结状态与非连结状态；以及开关齿轮，将电气驱动源的动力择一性地向第一连结机构和第二连结机构之中的某一方的连结机构传递。
- 起重机
|
