专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]定位-CN201280022600.7有效
  • 英格马尔·内斯隆德 - 英格马尔·内斯隆德
  • 2012-05-08 - 2014-04-30 - A61B19/00
  • 本发明涉及一种旨在插入于组织中的定位。该标记为具有纵向轴线A和垂直于所述纵向轴线直径的细长物体,其中直径为至多1.2mm。该标记还具有预定总长度LTOT。该标记包括多个第一节段1和多个第二节段2,其中第一和第二节段彼此交替布置。该标记包括密度为至少10g/cm3的第一材料,并且该材料构成标记的体积至少90%;以及第二材料,其是磁性的且构成标记的体积的至多10%。
  • 定位标记
  • [发明专利]图像形成装置-CN201210062022.1有效
  • 井上哲宏;久保田浩介 - 富士施乐株式会社
  • 2012-03-09 - 2017-03-01 - G03G15/01
  • 调节顺序控制器执行如下处理形成第二定位,基于对第二定位的检测结果判断第二定位是否是正常标记,如果判断出是正常标记,则基于该检测结果计算色调剂图像形成位置的偏移,并以此调节上述位置;如果判断出不是正常标记,则形成第一定位,基于对第一定位的检测结果判断第一定位是否是正常标记,如果判断出第一定位是正常标记则基于该检测结果计算上述位置的偏移,并以此调节上述位置;以及然后形成第二定位,基于对第二定位的检测结果判断第二定位是否是正常标记,如果判断出第二定位是正常标记,则基于该检测结果计算上述位置的偏移,并以此调节上述位置。
  • 图像形成装置
  • [发明专利]一种机器人定位方法及装置-CN201811642463.2在审
  • 杨洁;何东杰 - 中国银联股份有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-05-03 - G06K17/00
  • 本发明实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种机器人定位方法及装置,用以提高机器人定位的精确度。本发明实施例包括:对机柜的定位进行识别,同时识别的定位的数量至少为两个,确定每个定位的位置信息;所述定位的数量为多个,所述定位设置于地面上;针对一个定位,确定机器人与所述定位之间的距离,以及所述机器人行进方向与所述机器人和所述定位之间连线的夹角;根据至少两个定位的位置信息、所述机器人与每个定位之间的距离、以及所述机器人行进方向与所述机器人和所述定位之间连线的夹角,确定所述机器人的实际位置
  • 定位标记机器人机器人定位连线行进数据处理技术实际位置机柜
  • [实用新型]PET/CT机用体部定位系统-CN201120564061.2有效
  • 王元吉 - 明峰医疗系统股份有限公司
  • 2011-12-23 - 2012-10-31 - A61B6/03
  • 本实用新型涉及医疗设备技术领域,公开了一种PET/CT机用体部定位系统。包括:体部定位床;与体部定位床平行的水平Z形定位杆;以及设置在体部定位床两侧并与体部定位床垂直的Z形定位杆。所述的水平Z形定位杆和垂直Z形定位杆均由一段Z形定位杆构成,并分别嵌设在水平定位板和垂直定位板内,构成一横断面为U形的立体定位结构。本实用新型既可消除PET/CT断层扫描成图像的盲区和定位计算误差,也可减少Z形定位杆的排列长度和数量。
  • petct机用体部定位系统
  • [实用新型]一种放疗定位-CN201620858821.3有效
  • 雷程智 - 雷程智
  • 2016-08-10 - 2017-05-10 - A61N5/00
  • 本实用新型公开一种放疗定位膜,包括具有粘胶的医用薄膜和离型纸,所述医用薄膜通过粘胶与离型纸相互粘合,所述医用薄膜上雕刻有穿透医用薄膜的定位。本实用新型的放疗定位膜通过医用薄膜上的定位与患者皮肤表面的定位相重合来保证放疗定位的准确,当患者皮肤表面的定位模糊不清时,通过医用薄膜上的定位来重新确认原有定位位置,从而确保了放疗定位的准确性
  • 一种放疗定位标记
  • [实用新型]穿刺定位夹装置-CN202020039097.8有效
  • 李云凌;赵月环 - 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)
  • 2020-01-08 - 2020-09-08 - A61B90/00
  • 本申请公开一种穿刺定位夹装置,涉及医疗器械技术领域。穿刺定位夹装置包括定位夹、套管、移送连接杆和固定件;定位夹包括第一端部和第二端部,第二端部的直径大于套管的直径,第二端部后端外壁设置有螺纹状条纹,定位夹通过第一端部周向锁止地连接于套管的前端,第二端部置于套管外;移送连接杆从套管的后端穿入并螺纹连接于定位夹;固定件可拆卸地连接于移送连接杆的后端,以将移送连接杆贯穿固定于套管。该装置能够提高定位夹的放置精度和操作便捷性,有效防止后期定位夹在病灶组织中的移位;由于不受传统套管内移送对定位夹直径的限制,可以适当扩大定位夹的直径,提高定位夹超声识别效果。
  • 穿刺定位标记装置
  • [发明专利]一种用于红外导航的体表定位方法-CN201810975797.5有效
  • 于佳正;马千里 - 真健康(北京)医疗科技有限公司
  • 2018-08-24 - 2021-02-05 - A61B90/00
  • 本发明涉及一种用于红外导航的体表定位方法,包括:将用于手术导航的定位装置放置于体表,将所述定位装置的位置通过固定装置固定;根据所述定位装置的镂空点在体表做出标记;保持所述定位装置在体表的位置并进行CT扫描;移除所述定位装置依据皮肤标记点将所述定位装置放置于体表,并通过固定装置固定;使用定位针的尖端部依次与所述定位的各个镂空点的第一表面接合,随后确定所述定位针的尖端部的空间坐标根据所述定位的各个镂空点的所述CT扫描得到的图像中的位置,以及所述定位针与各个镂空点相接合时定位针尖端部的定位,对所述CT扫描得到的图像与手术导航系统进行配准。
  • 一种用于红外导航体表定位方法
  • [发明专利]电子地图的更新方法、装置和电子设备-CN202110456710.5在审
  • 刘施菲;赖文芊;马云飞 - 北京迈格威科技有限公司
  • 2021-04-26 - 2021-09-10 - G01C21/00
  • 本发明提供了一种电子地图的更新方法、装置和电子设备,涉及机器人定位的技术领域,该方法包括:获取机器人当前所在位置对应的多个定位;将多个定位在机器人坐标系下的坐标转换为在地图坐标系下的坐标;在标记参数列表中查找多个定位分别对应的匹配标记;基于查找到的定位和匹配标记在地图坐标系下的坐标确定当前时刻对应的优化转换矩阵;如果多个定位中存在没有匹配标记的目标定位,基于优化转换矩阵确定目标定位在地图坐标系下的坐标;基于目标定位在地图坐标系下的坐标更新标记参数列表和电子地图本发明可在机器人进行定位的同时检测到更新的定位,进而实现地图更新,提升了创建地图的效率。
  • 电子地图更新方法装置电子设备

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