[发明专利]一种多功能机器人远程控制盒在审
| 申请号： | 201910725433.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110561463A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人远程控制盒，包括盒体，所述盒体的内表面固定安装有两组隔板，所述盒体内部靠近上端位置的隔板的上端外表面靠近后端位置固定安装有斜板，所述斜板的上端外表面靠近两端位置均固定安装有第一电动推杆，所述盒体的上端外表面活动安装有操作面板。本发明所述的一种多功能机器人远程控制盒，首先，能够调节操作面板的倾斜角度，便于人们使用，而且操作面板角度调节后也不影响密封效果，并且能够快速将线路板工作时的热量传递走，而且能够提高控制盒的密封性能，使用范围比较广泛，最后，能够便于人们拆卸和安装控制盒盒体和线路板，便于人们维护和检修，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 盒体 上端外表面 操作面板 隔板 多功能机器人 远程控制盒 线路板 斜板 影响密封效果 安装控制 电动推杆 范围比较 盒体内部 后端位置 活动安装 角度调节 两端位置 密封性能 热量传递 上端位置 控制盒 内表面 两组 拆卸 检修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人远程控制盒，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的内表面固定安装有两组隔板(2)，所述盒体(1)内部靠近上端位置的隔板(2)的上端外表面靠近后端位置固定安装有斜板(3)，所述斜板(3)的上端外表面靠近两端位置均固定安装有第一电动推杆(4)，所述盒体(1)的上端外表面活动安装有操作面板(5)，两组所述第一电动推杆(4)均固定安装在操作面板(5)的下端外表面，所述操作面板(5)的外表面靠近后端位置固定安装有折叠式环形橡胶罩(6)，所述盒体(1)的后端外表面靠近两端位置均活动安装有转盘(7)，两组所述转盘(7)的后端外表面均活动安装有天线，所述盒体(1)的内部设置有散热装置，所述盒体(1)的内部位于两组隔板(2)之间设置有滑动盒(8)，所述滑动盒(8)和盒体(1)上设置有连接装置，所述滑动盒(8)通过连接装置与盒体(1)活动连接。/n
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- 张海博;徐拴锋;胡海东;孙鲲;段文杰;魏春岭;何英姿 - 北京控制工程研究所
- 2019-08-13 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明一种复杂结构环境空间机器人天地遥操作系统，包括软件系统和硬件系统；软件系统包括星上系统、地面测控系统以及地面指令生成与视景仿真系统；硬件系统包括六自由度气浮台、五自由度气浮台、多自由度灵巧操作机械臂、双目相机和激光测量敏感器、消旋与捕获工具、Omega‑7操作手柄和驱动踏板、台上台下控制器；本发明采用虚拟现实技术，动态、实时地虚拟还原空间目标和机械臂之间的动态三维环境，解算出机械臂与周围环境的是否相交等信息，并可以通过键盘输入等方式，实现动态三维环境不同观察视角的切换，为机械臂遥操作控制提供可视化平台。
- 电控柜-201910824608.9
- 颜炳姜;邓昊 - 汇专科技集团股份有限公司
- 2019-09-02 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明涉及一种电控柜，包括柜体、安装支架、示教器及落位信号检测结构，安装支架设置于柜体上，示教器设置于安装支架上，落位信号检测结构设置于安装支架上，落位信号检测结构用于采用接触式或非接触式的方式检测示教器是否安装在安装支架上。当示教器安装至安装支架上时，落位信号检测结构获得示教器的落位信号，并将落位信号传输给控制系统，控制系统接收落位信号后控制机械手动作。当示教器从安装支架上取下后，若示教器未安装回安装支架上，则落位信号检测结构无法获得示教器的落位信号，控制系统未接收到落位信号，则不会控制机械手动作。因此，可以不会造成设备安全问题，杜绝安全隐患。
- 一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法-201710186553.4
- 陈略峰;吴敏;赖旭芝;周梦甜;石威;徐亦睿 - 中国地质大学(武汉)
- 2017-03-27 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了种群随机乱序的多目标遗传算法进行能量，最终位置精度及跟踪人体手臂的轨迹优化。实验结果表明，该系统人机交互性好，机械臂能量消耗低，末端精度高，跟踪人体手臂运动效果好。
- 食品保持装置及其动作方法-201880023702.8
- 坂东贤二;平田和范 - 川崎重工业株式会社
- 2018-04-02 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明的食品保持装置是能够对具有流动性的食材进行保持或者释放的食品保持装置。食品保持装置具备：基座；机械臂，与上述基座连结；末端执行器，设置于上述机械臂的前端；以及控制装置，控制上述机械臂及上述末端执行器的动作。上述末端执行器具备：基部；旋转关节，具有在机械臂的至少一个姿势中与水平方向平行的旋转轴；转动部，通过上述旋转关节连结为能够相对于上述基部转动；以及前端部，被安装于上述转动部并具有凹部。上述控制装置通过使处于规定的基准状态的上述前端部的上述旋转关节正旋转动作来将收纳于规定的容器的上述食材的一部分保持于上述凹部的内部，通过使上述前端部的上述旋转关节逆旋转动作来释放被保持于上述凹部的内部的上述食材。
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