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[发明专利]关节装置及机器人-CN202111215288.0有效
发明人：陈修奇;周家裕;代国龙;张志波;高小云 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节装置及机器人。关节装置包括第一关节、第二关节、减速机、传动结构和驱动结构，第二关节位于第一关节的一端；减速机包括柔轮、刚轮和波发生器，柔轮与刚轮啮合；柔轮设置在第二关节内，并与第二关节固定连接；刚轮与第一关节固定连接；波发生器包括输入轴和凸出于输入轴的外周设置的波发生部，输入轴的两端分别通过轴承与第一关节和第二关节连接，波发生部设置在柔轮内并与柔轮配合；传动结构包括第一传动部件，第一传动部件一体成型在输入轴的外周上远离第二关节的位置处；驱动结构固定连接在第一关节内，驱动结构的输出轴与第一传动部件连接。减少装配尺寸误差且结构简单。
关节装置机器人

[外观设计]书写笔-CN202230838831.1有效
发明人： 代国龙 -专利权人： 代国龙
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书写笔。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于财务人员进行纸面书写。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书写

[发明专利]机械臂-CN202010496160.5有效
发明人：黄建威;陈瑜若;代国龙;周家裕;王佳威;钟文涛;吴信宜;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
机械

[发明专利]导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备-CN202010031602.9有效
发明人：王佳威;钟文涛;张志波;高小云;衷镇宇;黄建威;代国龙;陈瑜若;邓祖东;郭东生;周家裕;张睿;林宇萌;李鹏程;万文洁 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力作用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力作用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
导轨定位机构方法装置存储介质设备

[实用新型]风机及清洁设备-CN202222066497.X有效
发明人：丁荣;代国龙;乔正忠 -专利权人：威灵(芜湖)电机制造有限公司;广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了风机及清洁设备，其中风机包括风罩、机壳组件、叶轮和第一扩压器，风罩具有进气口，进气口由外向内包括第一孔段和第二孔段，第二孔段和第一孔段平滑过渡连接，风机工作时，外界空气通过进气口进入气流通道，然后依次经过叶轮和第一扩压器，最后从出气口排出，从而能够大大降低气流的扩散和冲击损失，减少气流不均匀流动带来的气动噪音，而且由于进气口包括平滑过渡连接的第一孔段和第二孔段，从而能够减少气流在进气口的冲击，同时气流经过第二孔段能够实现初步的扩压减速，有利于减少气流的扩散损失，从而降低气流在进气口的气动噪音，有利于降低风机的整体噪音。
风机清洁设备

[实用新型]风机及清洁设备-CN202222065158.X有效
发明人：丁荣;代国龙;乔正忠 -专利权人：威灵(芜湖)电机制造有限公司;广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了风机及清洁设备，其中风机包括风罩、机壳组件、叶轮和第一扩压器，机壳组件与风罩配合限定出气流通道，风机工作时，外界空气通过进气口进入气流通道，然后从叶轮进风口进入叶轮，气流经过叶轮做功后从叶轮出风口排出，然后通过第一进风口进入第一扩压器，经过第一扩压器扩压后从第一出风口排出，接着通过第二进风口进入第二扩压器，经过第二扩压器扩压后从第二出风口排出，最后从出气口流出气流通道，能够大大降低气流的扩散和冲击损失，而且叶轮出风口沿周向分布的直径大于叶轮进风口的直径，使得叶轮出风口相对叶轮进风口更大，使得风机在满足较大进风量的同时，能够获得更高的真空度，有利于提升风机的效率。
风机清洁设备

[发明专利]风机及清洁设备-CN202210936793.2在审
发明人：丁荣;代国龙;乔正忠 -专利权人：威灵(芜湖)电机制造有限公司;广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了风机及清洁设备，其中风机包括风罩、机壳组件、叶轮和第一扩压器，机壳组件与风罩配合限定出气流通道，风机工作时，外界空气通过进气口进入气流通道，然后从叶轮进风口进入叶轮，气流经过叶轮做功后从叶轮出风口排出，然后通过第一进风口进入第一扩压器，经过第一扩压器扩压后从第一出风口排出，接着通过第二进风口进入第二扩压器，经过第二扩压器扩压后从第二出风口排出，最后从出气口流出气流通道，能够大大降低气流的扩散和冲击损失，而且叶轮出风口沿周向分布的直径大于叶轮进风口的直径，使得叶轮出风口相对叶轮进风口更大，使得风机在满足较大进风量的同时，能够获得更高的真空度，有利于提升风机的效率。
风机清洁设备

[实用新型]动叶轮、电风机及吸尘器-CN202123195587.0有效
发明人：杨继峰;乔正忠;代国龙 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;威灵(芜湖)电机制造有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动叶轮、电风机及吸尘器，涉及电风机领域，本动叶轮为塑料件，动叶轮包括：轮毂，轮毂内设置有适于与驱动装置相连的连接部；盖板，盖板设置在轮毂的外侧，盖板具有绕轮毂中心轴线回转形成的外周面，沿轮毂的轴向，外周面的直径从一端向另一端逐渐变大；多个叶片，多个叶片沿轮毂的周向均布在外周面上，每个叶片靠近轮毂中心轴线的一端为前缘部，每个叶片远离轮毂中心轴线的一端为后缘部，前缘部朝向动叶轮的旋转方向扭曲，后缘部背向动叶轮的旋转方向扭曲。由于动叶轮为一体成型的塑料件，而现有金属叶轮的成本较高，采用塑料的动叶轮可以有效降低生产成本。
叶轮风机吸尘器

[发明专利]检测装置-CN202010060102.8有效
发明人：黄建威;代国龙;陈瑜若;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本申请提供一种检测装置；检测装置用于检测待检测部上的待检测孔或者待检测槽的尺寸；检测装置包括测量部、指示元件和电源；测量部包括伸入部和导电部；伸入部用于伸入待检测孔内，并检测检测孔或者检测槽的尺寸；指示元件与电源以及导电部通过电连接形成检测电路；当待检测孔或者待检测槽的尺寸合格时，检测电路通电。根据本申请的检测装置，可以简单、快速的检测待检测孔或者待检测槽的尺寸是否合格。
检测装置

[实用新型]过线结构及机器人-CN202122494716.X有效
发明人：陈修奇;代国龙;周家裕;黄建威;高小云;张志波 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过线结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件具有中空腔室，第一连接件的中空腔室内设置有线束，第一连接件上设置有固定部，第二连接件上设置有配合部，固定部和配合部可拆卸连接以使第二连接件套设在第一连接件的外部。还公开了一种机器人，包括第一关节和第二关节，第一关节和第二关节的连接处设置有如以上所述的过线结构。本实用新型提供的过线结构，通过设计塑料材质的第一连接件和铝制材料的第二连接件，减轻过线结构的重量，节约原材料，节省成本。第一连接件的外壁上设置有凸块，第二连接件的内壁上设置有凹槽，凸块和凹槽相卡接，线束与第一连接件接触时可有效减少线束磨损情况的发生。
结构机器人

[实用新型]桁架机械手装置-CN202121823796.2有效
发明人：王佳威;周家裕;陈瑜若;张志波;黄建威;代国龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造设备技术领域，具体涉及一种桁架机械手装置。桁架机械手装置包括横梁结构、抓取结构、多个支撑结构和连接结构，抓取结构连接在所述横梁结构上，并可沿所述横梁结构的延伸方向移动；多个支撑结构沿横梁结构的延伸方向间隔设置，并位于所述横梁结构的一侧；连接结构的一端连接在所述支撑结构的顶端，另一端向远离所述支撑结构的方向延伸，并与所述横梁结构连接。本实用新型提供的桁架机械手装置，工作难度小且占用空间小。
桁架机械手装置

[发明专利]张紧装置-CN202010508076.0有效
发明人：王佳威;黄建威;钟文涛;代国龙;周家裕;衷镇宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种张紧装置，其包括盖板组件、同步带以及调节杆，盖板组件具有调节通道；同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一配合结构；调节杆的至少部分设置在调节通道内，调节杆包括主体杆和设置在主体杆上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带沿其张紧方向移动。通过使用本张紧装置以解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。
装置

[发明专利]一种高度测量装置-CN201911284784.4有效
发明人：黄建威;钟文涛;代国龙;陈瑜若;张秀峰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度测量装置，包括:测量件，所述测量件具有测量面，所述测量面上设有测量凹槽，所述测量凹槽用于容纳待测凸体，所述测量凹槽的深度等于所述待测凸体的最大设计高度；检测电路，所述检测电路包括检测器、第一接线端和第二接线端，所述检测器检测所述第一接线端和所述第二接线端间的电信号，所述第一接线端和所述第二接线端均与所述测量件连接且均与所述测量凹槽的开口平齐，所述第一接线端和所述第二接线端能够通过待测金属平面导通。能够快速高效地检测待测凸体的高度合格与否，操作简单，减少了工作量，提高了检测效率，同时避免了卡尺检测的失误，提高了检测的准确性。
一种高度测量装置

[实用新型]型材、机械臂及机械手-CN202022177146.7有效
发明人： 代国龙;王佳威;周家裕;陈瑜若;黄建威 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种型材、机械臂及机械手。型材具有沿其延伸方向延伸的通孔(11)和若干通槽，型材的第一端开设有第一开槽(13)，型材的第二端开设有第二开槽(14)，其中，第一开槽(13)适于安装驱动部件(20)，第二开槽(14)适于安装从动轮(32)。本实用新型的技术方案在型材上加工第一开槽和第二开槽，然后将驱动部件和从动轮分别通过紧固件固定在第一开槽和第二开槽处，不需要对型材进行焊接、铣平面等，大大减少加工内容及加工时间，进而降低机械臂的加工成本。
型材机械机械手

[实用新型]同步带组件-CN202022150560.9有效
发明人： 代国龙;王佳威;黄建威;周家裕;陈瑜若 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步带组件。同步带组件包括：第一同步带轮，与驱动装置驱动连接，第一同步带轮的外周面具有第一齿状部；第二同步带轮，第二同步带轮的外周面具有第二齿状部；同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带的内周面具有与第一齿状部和第二齿状部相啮合的第三齿状部；棘轮机构，包括棘轮和棘爪，部分棘爪伸入棘轮的齿槽内且与齿槽相配合；棘轮与第二同步带轮固定连接；其中，通过沿第一方向转动棘轮，以使棘轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮将同步带张紧；棘轮机构的顺齿方向与第一方向一致。本实用新型有效地解决了现有技术中同步带组件在长期使用过程中易变松的问题。
同步带组件

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