[发明专利]机械手及调距机构在审
| 申请号： | 201910703189.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110355779A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手及调距机构，该调距机构包括：安装座；传动组件，传动组件包括至少两个移动件、以及与一一对应的移动件螺纹连接的丝杆，移动件设有用于安装吸部结构的第一安装部，丝杆可传动设置于安装座上，丝杆用于带动对应移动件沿丝杆的长度方向移动；及旋转动力源，旋转动力源设有用于带动传动组件的所有丝杆同步旋转的旋转动力输出端。该调距机构能够实现至少两个吸部结构的安装，且两个吸部结构之间的间距可调。该机械手采用了上述调距机构能够对不同摆放位置的薄片进行同步取放，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 调距机构 丝杆 移动件 机械手 传动组件 旋转动力源 安装座 长度方向移动 摆放位置 传动设置 间距可调 螺纹连接 生产效率 同步旋转 旋转动力 输出端 取放 | ||
【主权项】：
1.一种调距机构，其特征在于，包括：安装座(100)；传动组件(200)，所述传动组件(200)包括至少两个移动件(220)、以及与一一对应的所述移动件(220)螺纹连接的丝杆(230)，所述移动件(220)设有用于安装吸部结构的第一安装部(221)，所述丝杆(230)可传动设置于所述安装座(100)上，所述丝杆(230)用于带动对应所述移动件(220)沿丝杆(230)的长度方向移动；及旋转动力源(300)，所述旋转动力源(300)设有用于带动所述传动组件(200)的所有丝杆(230)同步旋转的旋转动力输出端(310)；其中，当所述旋转动力输出端(310)带动所有所述丝杆(230)同速转动时，至少有两个所述丝杆(230)的螺距不同或螺纹旋向相反，或至少有两个所述丝杆(230)的螺距不同及螺纹旋向相反；或所述旋转动力输出端(310)带动所述丝杆(230)不同速转动。
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