[发明专利]机械手及调距机构

权利要求书

1.一种调距机构，其特征在于，包括：

安装座(100)；

传动组件(200)，所述传动组件(200)包括至少两个移动件(220)、以及与一一对应的所述移动件(220)螺纹连接的丝杆(230)，所述移动件(220)设有用于安装吸部结构的第一安装部(221)，所述丝杆(230)可传动设置于所述安装座(100)上，所述丝杆(230)用于带动对应所述移动件(220)沿丝杆(230)的长度方向移动；及

旋转动力源(300)，所述旋转动力源(300)设有用于带动所述传动组件(200)的所有丝杆(230)同步旋转的旋转动力输出端(310)；

其中，当所述旋转动力输出端(310)带动所有所述丝杆(230)同速转动时，至少有两个所述丝杆(230)的螺距不同或螺纹旋向相反，或至少有两个所述丝杆(230)的螺距不同及螺纹旋向相反；

或所述旋转动力输出端(310)带动所述丝杆(230)不同速转动。

2.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，当两个所述丝杆(230)的螺纹旋向相反时，所述两个丝杆(230)同轴且同步转动。

3.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，所述传动组件(200)至少为两个，且错开设置于所述安装座(100)上，所述旋转动力源(300)与所述传动组件(200)一一对应。

4.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，还包括用于检测所述旋转动力输出端(310)旋转圈数的检测器(400)。

5.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，还包括用于限制所述移动件(220)的移动范围的限位结构，所述限位结构设置于对应的所述丝杆(230)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的调距机构，其特征在于，还包括固定件(500)，所述固定件(500)设置于所述安装座(100)，且所述固定件(500)设有用于安装吸部结构的第二安装部(510)；所述固定件(500)包括相对设置的第一侧(520)及第二侧(530)，所有第一螺纹旋向的所述丝杆(230)及对应的所述传动件均设置于所述固定件(500)的第一侧(520)，所有与所述第一螺旋旋向相反的所述丝杆(230)及对应的所述传动件均设置于所述固定件(500)的第二侧(530)。

7.根据权利要求6所述的调距机构，其特征在于，所有设置于所述固定件(500)的第一侧(520)或第二侧(530)的所述移动件(220)对应的所述丝杆(230)之间的螺距均不同。

8.根据权利要求7所述的调距机构，其特征在于，所述旋转动力输出端(310)同步带动所有所述丝杆(230)同速同步转动；设置于所述固定件(500)同一侧的所述移动件(220)中，相邻两个所述移动件(220)中，远离所述固定件(500)设置的所述移动件(220)所对应的丝杆(230)的螺距是靠近所述固定件(500)设置的移动件(220)所对应的丝杆(230)的螺距的两倍，且对称设置于所述固定件(500)两侧的所述移动件(220)对应的丝杆(230)的螺距相等。

9.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的调距机构，还包括与所述移动件(220)一一对应的吸部结构，所述吸部结构通过所述第一安装部(221)固设于所述移动件(220)上。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述吸部结构为吸嘴(600)，所述安装座(100)上设有转接气管(700)，所述转接气管(700)设有与所述吸嘴(600)的进气端(610)相对应的出气端(710)。