[发明专利]机械手及调距机构

说明书

本发明公开了一种机械手及调距机构，该调距机构包括：安装座；传动组件，传动组件包括至少两个移动件、以及与一一对应的移动件螺纹连接的丝杆，移动件设有用于安装吸部结构的第一安装部，丝杆可传动设置于安装座上，丝杆用于带动对应移动件沿丝杆的长度方向移动；及旋转动力源，旋转动力源设有用于带动传动组件的所有丝杆同步旋转的旋转动力输出端。该调距机构能够实现至少两个吸部结构的安装，且两个吸部结构之间的间距可调。该机械手采用了上述调距机构能够对不同摆放位置的薄片进行同步取放，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及薄片取放技术领域，特别是涉及一种机械手及调距机构。

背景技术

在产品制造过程中，常需使用薄片，而薄片很薄，如用夹爪来进行取放，会夹坏薄片。现有一般采用吸部结构(电磁件或吸嘴)来进行取放。

传统的用来抓取薄片的机械手上设有吸部结构(电磁件或吸嘴)，而由于其结构的缺陷无法对不同摆放位置的薄片进行同步取放，不利于提高生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种机械手及调距机构。该调距机构能够实现至少两个吸部结构的安装，且两个吸部结构之间的间距可调。该机械手采用了上述调距机构能够对不同摆放位置的薄片进行同步取放，有利于提高生产效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种调距机构，包括：安装座；传动组件，所述传动组件包括至少两个移动件、以及与一一对应的所述移动件螺纹连接的丝杆，所述移动件设有用于安装吸部结构的第一安装部，所述丝杆可传动设置于所述安装座上，所述丝杆用于带动对应所述移动件沿丝杆的长度方向移动；及旋转动力源，所述旋转动力源设有用于带动所述传动组件的所有丝杆同步旋转的旋转动力输出端；其中，当所述旋转动力输出端带动所有所述丝杆同速转动时，至少有两个所述丝杆的螺距不同或螺纹旋向相反，或至少有两个所述丝杆的螺距不同及螺纹旋向相反；或所述旋转动力输出端带动所述丝杆不同速转动。

当两个移动件之间的间距需要进行调整时，通过旋转动力源的旋转动力输出端旋转，即可以带动所有丝杆进行转动，由于两个移动件对应的两个所述丝杆的螺距不同或螺纹旋向相反，或两个所述丝杆的螺距不同及螺纹旋向相反，或两个所述丝杆的旋转圈数不同，使得上述两个移动件之间的间距会发生调整。如将吸部结构安装在对应移动件上，进而能够实现两个吸部结构之间的间距可调。该调距机构能够实现至少两个吸部结构的安装，且通过一个旋转动力源即可实现两个吸部结构之间的间距可调。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，当两个所述丝杆的螺纹旋向相反时，所述两个丝杆同轴且同步转动。

在其中一个实施例中，所述传动组件至少为两个，且错开设置于所述安装座上，所述旋转动力源与所述传动组件一一对应。

在其中一个实施例中，该调距机构还包括用于检测所述旋转动力输出端旋转圈数的检测器。

在其中一个实施例中，该调距机构还包括用于限制所述移动件的移动范围的限位结构，所述限位结构设置于对应的所述丝杆上。

在其中一个实施例中，该调距机构还包括固定件，所述固定件设置于所述安装座，且所述固定件设有用于安装吸部结构的第二安装部；所述固定件包括相对设置的第一侧及第二侧，所有第一螺纹旋向的所述丝杆及对应的所述传动件均设置于所述固定件的第一侧，所有与所述第一螺旋旋向相反的所述丝杆及对应的所述传动件均设置于所述固定件的第二侧。

在其中一个实施例中，所有设置于所述固定件的第一侧或第二侧的所述移动件对应的所述丝杆之间的螺距均不同。