[发明专利]一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统在审
| 申请号： | 201910690863.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110405766A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谢川;沈毅峰 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统，包括底座，所述底座的内部安装有定位传感器一，所述底座的顶部安装有基座，所述基座的顶部安装支撑座，所述支撑座的顶部安装支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有安装块，所述安装块上安装有机械后臂，且所述机械后臂上安装有定位传感器二，所述机械后臂远离所述安装块的一端安装有机械中臂，且所述机械中臂上安装有定位传感器三，所述机械中臂远离所述机械后臂的一端安装有机械前臂，且所述机械前臂上安装有定位传感器四，所述机械前臂远离所述机械中臂的一端安装机械夹取钳。有益效果：便于更好的对工业机器人的机械手进行实时定位，从而能够更好的满足人们的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 定位传感器 顶部安装 后臂 工业机器人 机械手 机械前臂 安装块 底座 实时定位装置 控制系统 支撑杆 支撑座 内部安装 实时定位 机械夹 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的机械手实时定位装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的内部安装有定位传感器一（2），所述底座（1）的顶部安装有基座（3），所述基座（3）的顶部安装支撑座（4），所述支撑座（4）的顶部安装支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部安装有安装块（6），所述安装块（6）上安装有机械后臂（7），且所述机械后臂（7）上安装有定位传感器二（8），所述机械后臂（7）远离所述安装块（6）的一端安装有机械中臂（9），且所述机械中臂（9）上安装有定位传感器三（10），所述机械中臂（9）远离所述机械后臂（7）的一端安装有机械前臂（11），且所述机械前臂（11）上安装有定位传感器四（12），所述机械前臂（11）远离所述机械中臂（9）的一端安装机械夹取钳（13），且所述机械夹取钳（13）上均安装有定位传感器五（14），所述基座（3）上安装有控制器（15），且所述控制器（15）远离所述基座（3）的一端安装有显示屏（16），所述显示屏（16）的两侧均安装有若干操作键（17）。
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