[发明专利]一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统，包括底座，所述底座的内部安装有定位传感器一，所述底座的顶部安装有基座，所述基座的顶部安装支撑座，所述支撑座的顶部安装支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有安装块，所述安装块上安装有机械后臂，且所述机械后臂上安装有定位传感器二，所述机械后臂远离所述安装块的一端安装有机械中臂，且所述机械中臂上安装有定位传感器三，所述机械中臂远离所述机械后臂的一端安装有机械前臂，且所述机械前臂上安装有定位传感器四，所述机械前臂远离所述机械中臂的一端安装机械夹取钳。有益效果：便于更好的对工业机器人的机械手进行实时定位，从而能够更好的满足人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；但现有工业机器人的机械手无法做到很好的实时定位以及对定位进行控制，从而导致工业机器人的机械手在使用的过程中存在一定的不足，进而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得工业机器人的机械手在使用时达到实时定位以及良好的控制是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种工业机器人的机械手实时定位装置及控制系统，来解决如何能够使得工业机器人的机械手在使用时达到实时定位以及良好的控制的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人的机械手实时定位装置，包括底座，所述底座的内部安装有定位传感器一，所述底座的顶部安装有基座，所述基座的顶部安装支撑座，所述支撑座的顶部安装支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有安装块，所述安装块上安装有机械后臂，且所述机械后臂上安装有定位传感器二，所述机械后臂远离所述安装块的一端安装有机械中臂，且所述机械中臂上安装有定位传感器三，所述机械中臂远离所述机械后臂的一端安装有机械前臂，且所述机械前臂上安装有定位传感器四，所述机械前臂远离所述机械中臂的一端安装机械夹取钳，且所述机械夹取钳上均安装有定位传感器五，所述基座上安装有控制器，且所述控制器远离所述基座的一端安装有显示屏，所述显示屏的两侧均安装有若干操作键。

作为优选，所述机械后臂与所述安装块之间连接安装有活动轴一。

作为优选，所述机械后臂与所述机械中臂的内部分别安装有液压伸缩杆一与液压伸缩杆二。

作为优选，所述液压伸缩杆一远离所述机械后臂的一端安装有活动轴二，且所述活动轴二位于所述机械中臂靠近所述机械后臂的一端，所述液压伸缩杆二远离所述机械中臂的一端安装有活动轴三，且所述活动轴三位于所述机械前臂靠近所述机械中臂的一端。

作为优选，所述机械前臂与所述机械夹取钳之间安装有活动轴四。

作为优选，所述底座的底部对称安装有移动轮。

一种工业机器人的机械手实时定位控制系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块连接有运动模块，所述运动模块内包括动力模块与转动模块，所述运动模块远离所述控制模块的一端连接有定位模块，所述定位模块远离所述运动模块的一端连接有传输模块，所述传输模块远离所述定位模块的一端连接有显示模块，所述显示模块内包括位置显示单元与路径显示单元，所述控制模块还连接有数据模块与监测模块，且所述监测模块远离所述控制模块的一端连接有报警模块。

作为优选，所述动力模块内包括移动轮驱动模块、后臂驱动模块、中臂驱动模块、前臂驱动模块以及夹取钳驱动模块。

作为优选，所述转动模块内包括后臂转动单元、中臂转动单元、前臂转动单元以及夹取钳转动单元。