[发明专利]移动机器人的控制方法和移动机器人在审
| 申请号： | 201910673188.9 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112276933A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 高苗;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法和移动机器人。其中方法包括：S1：将移动机器人的周边环境划分为至少两个子区域，并通过组合式传感器采集移动机器人当前位置处的周边环境信息；S2：生成环境标识参数，环境标识参数包括环境状态数据及方位数据；S3：根据环境标识参数识别移动机器人周边的可通行区域；S4：控制移动机器人进入任一可通行区域；S5：遍历完该可通行区域的环境状态数据后返回执行步骤S1。本发明实施例提高了移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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