[发明专利]中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质有效
| 申请号： | 201910641841.3 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110271005B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈波;刘景亚;刘向东 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质，该方法包括：获取焊接机器人焊接杆伸长度与焊接工艺参数；获取焊缝坡口起止点的位姿信息与坡口信息，并建立基于机器人基坐标系的三维模型；在所述三维模型内根据所述起止点的位姿信息与坡口信息计算多层多道焊中每道焊的位姿；所述机器人按照每道焊的位姿与其对应的焊接工艺参数采用多层多道焊接。本发明根据示教点的位姿信息和坡口信息，计算出焊枪姿态和每道焊缝的位姿，从而控制机器人实现自动化焊接，克服了现有技术存在的示教繁琐、工作量大、辅助设备昂贵等缺点，实现了焊接作业系统的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 厚板 机器人 焊接 轨迹 规划 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种中厚板机器人焊接轨迹的规划方法，适用于在第一焊接面与第二焊接面相交组合的结构内规划焊接轨迹，其特征在于，所述方法包括：获取焊接机器人焊接杆伸长度与焊接工艺参数；获取焊缝坡口起止点的位姿信息与坡口信息，并建立基于机器人基坐标系的三维模型；在所述三维模型内根据所述起止点的位姿信息与坡口信息计算多层多道焊中每道焊的位姿；所述机器人按照每道焊的位姿与其对应的焊接工艺参数采用多层多道焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司，未经中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910641841.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码垛机器人控制系统
- 下一篇：机械臂视觉引导方法及装置
