[发明专利]基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统有效
| 申请号： | 201910627838.6 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110320941B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 崔涛;赵慧慧;张东兴;杨丽;荆慧荣;樊晨龙;吴海亮;杨瑞梅 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;A01C7/06;A01C7/20 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 吕良;张群峰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 土壤 坚实 监测 播种 单体 压力 自动控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括施肥机构、播种单体、电控系统和液压系统，其特征在于：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统完成下压力的调节。
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- 本实用新型公开了一种自动络筒机张力控制装置，包括张力检测模块和控制器，所述张力检测模块包括张力传感器，所述张力传感器的检测信号传输线连接信号处理单元，所述信号处理单元包括稳幅调节电路和运放陷波调节电路，本实用新型通过信号处理单元对张力检测信号进行调理，消除了因外部机械扰动引起的信号失调，提升张力检测信号输出的稳定性，利用RLC陷波原理对张力检测信号中的工频噪声进行滤除，极大地改善了张力检测精度，控制器根据检测出的张力变化来调节张力器或横动滚筒的动作，使自动络筒机在高速运行时对管纱绕卷依然保持均匀稳定，提升自动络筒机张力控制调节能力。
- 一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法-201710701051.0
- 张晋;耿玉新;王强 - 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 2017-08-16 - 2023-03-14 - G05D15/01
- 本发明提供一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法，包括：压力采集器，压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上，或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号，并将压力信号转为电压信号；应力测试模块，应力测试模块与压力采集器相连，应力测试模块接收电压信号并将电压信号进行预处理以产生压力信息；控制器，控制器与应力测试模块相连以接收压力信息；压力调整模块，压力调整模块分别与控制器和压力执行机构相连以调整输出压力。根据本发明实施例的微压力调节装置的压力控制装置，保证了压力执行机构的实际输出压力和设定压力一致，实现微压力的精准输出。
- 施力构件控制方法、装置、恒力系统、介质及电子设备-202011458098.7
- 田野;赵永强;史洪伟 - 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 2020-12-10 - 2023-01-20 - G05D15/01
- 本公开涉及一种施力构件控制方法、装置、恒力系统、介质及电子设备。方法包括：将模拟电压信号转换为数字电压信号；在抵接构件上、与受力点抵接的位置处设置有弹性元件时，获取弹性元件的形变量；根据数字电压信号和形变量，确定施力构件向抵接构件施加的实际作用力；根据实际作用力和预设作用力，对施力构件进行PID控制。这样，可保证实际作用力的准确度，进而实现施力构件的精准控制，使得施力构件向抵接构件施加的作用力达到并保持在预设作用力，从而使得抵接构件以预设作用力施加在受力点上，即可保证恒力系统输出恒定的预设作用力，以满足需要恒力输出的作业需求。此外，恒力系统能在防水、隔离、隔热、真空、消毒杀菌等特殊场景下使用。
- 一种电机测试模拟负载装置-202210887763.7
- 刘梁 - 苏州凌乐智趋动力科技有限公司
- 2022-07-26 - 2022-12-30 - G05D15/01
- 本发明涉及一种电机测试模拟负载装置，包括加载系统和承载系统，承载系统位于加载系统的一侧，加载系统包括加载电机控制器、加载电机驱动器、力传感器、弹性杆和加载电机，承载系统包括承载电机驱动器、承载电机控制器、承载电机和位移传感器，加载系统与承载系统通过弹性杆进行刚性连接以传递力；本发明的有益效果在于，解决了传统负载模拟器控制方法虽然能抑制部分多余力，但抑制效果不理想，特别在中高频运动时抑制效果差的问题。
- 一种分布式自调参光纤环缠绕张力控制方法-202210640351.3
- 许恭友;余永红;甘瑾 - 南京邮电大学通达学院
- 2022-06-08 - 2022-12-27 - G05D15/01
- 本发明属于张力控制技术领域，尤其为一种分布式自调参光纤环缠绕张力控制方法。该方法主要包括如下步骤：首先，将统一化的模型部署在生产地的计算中心，接着计算中心所部署的单一计算单位可同时为多台缠绕机做PID因子的预测，从而提高计算资源利用率。最后，计算中心与外网做隔离，保障了技术的安全性，同时提高了稳定性和响应速度。计算中心非部署在生产中心,从而避免对绕环机产生影响，为高稳定生产环境提供必要保障。本发明主要解决在光纤绕环中张力影响因素多，难以控制PID的超参数问题。
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