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[发明专利]一种微压力调节装置的压力调节机构-CN201710701306.3有效
发明人：闵继江;张晋;耿玉新 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微压力调节装置的压力调节机构，包括：基座；施力转轴，施力转轴绕其轴线可转动地设在所述基座上；传动座，传动座设在施力转轴上且由施力转轴驱动绕施力转轴的轴线转动，传动座与微压力调节装置的执行机构相连；施力件，施力件的一端与所述施力转轴相连，施力件的另一端可活动以带动施力转轴转动；弹性组件，弹性组件与所述施力件的另一端相连，所述弹性组件的弹性可调节以调节所述施力件对所述施力转轴施加作用力的大小。根据本发明实施例的压力调节机构，通过施力转轴带动传动座转动以对压力执行机构施加原始压力，再利用弹性组件和施力件调节施力转轴的转动幅度进行压力大小调节，调节更加简单方便。
一种压力调节装置机构

[发明专利]一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法-CN201710701051.0有效
发明人：张晋;耿玉新;王强 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种微压力调节装置的压力控制装置及压力控制方法，包括：压力采集器，压力采集器设在微压力调节装置的压力执行机构上，或设在微压力调节装置的施力测力机构的传力杠杆上以采集压力执行机构的输出压力的压力信号，并将压力信号转为电压信号；应力测试模块，应力测试模块与压力采集器相连，应力测试模块接收电压信号并将电压信号进行预处理以产生压力信息；控制器，控制器与应力测试模块相连以接收压力信息；压力调整模块，压力调整模块分别与控制器和压力执行机构相连以调整输出压力。根据本发明实施例的微压力调节装置的压力控制装置，保证了压力执行机构的实际输出压力和设定压力一致，实现微压力的精准输出。
一种压力调节装置控制方法

[实用新型]高精度压电喷雾阀-CN202222678291.2有效
发明人：冒洋洋;闵继江;戴敬桐;耿玉新 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度压电喷雾阀，包括压电阀体、供胶桶以及流道，所述压电阀体与所述供胶桶两者之间通过所述流道相连接；所述流道上安装有雾化喷嘴和雾化喷头；所述压电阀体上安装有用于将雾化气流接入所述雾化喷头的雾化电磁阀，压电阀体内安装有撞针和用于将所述撞针抬起或下降的压电陶瓷；当压电陶瓷将撞针抬起时，则撞针与雾化喷嘴分离，外部供胶桶内的胶水在供胶压力下通过雾化喷嘴流入雾化喷头；当压电陶瓷将撞针下降时，则撞针与雾化喷嘴闭合，外部供胶桶内的胶水不能通过雾化喷嘴流入雾化喷头。
高精度压电喷雾

[发明专利]一种高精度压电喷雾阀的控制方法-CN202211244079.3有效
发明人：冒洋洋;曲东升;耿玉新;李长峰;上官鑫龙;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度压电喷雾阀的控制方法，点胶控制器通过内部处理器和相应电路在一套压电喷雾阀上同时实现了喷射和喷雾的功能，当点胶涂覆开始后，点胶控制器首先启动喷雾功能，通过开启雾化电磁阀将高压气流接入雾化喷头，实现胶水雾化喷射，当完成点胶中心区域的覆盖后，点胶控制器启动喷射功能，通过驱动阀内撞针上下运动的方式高频撞击雾化喷嘴，实现胶水微滴喷射，无散点和溢胶问题；压电喷雾阀也支持喷胶喷雾同时启动功能，点胶控制器在启动喷胶喷雾模式后，阀内撞针高频撞击雾化喷嘴，将胶水微滴喷射出雾化喷嘴的同时通过开启雾化电磁阀将高压气流接入雾化喷头，实现微滴胶水的雾化喷射，喷胶喷雾模式实现更高分辨率的微小液滴喷雾。
一种高精度压电喷雾控制方法

[实用新型]点胶阀座恒温控制系统-CN202221639777.9有效
发明人：冒洋洋;闵继江;耿玉新;上官鑫龙;戴敬桐 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶阀座恒温控制系统，包括点胶阀座和用于控制所述点胶阀座保持恒温的恒温控制器；所述点胶阀座上安装有温度传感器、点胶器、帕尔贴半导体和散热板；所述恒温控制器与所述温度传感器信号连接，恒温控制器接受温度传感器的温度信号；所述恒温控制器与所述散热板电连接，恒温控制器向散热板输出冷却散热气源；所述恒温控制器与所述帕尔贴半导体电连接，恒温控制器控制帕尔贴半导体的电压大小及电流方向。该点胶阀座恒温控制系统具有对点胶系统的出胶稳定性明显提升和对帕尔贴半导体的使用寿命明显提升的优点。
点胶阀座恒温控制系统

[发明专利]一种保持胶液恒温的控制方法-CN202210733912.4有效
发明人：冒洋洋;曲东升;李长峰;耿玉新;上官鑫龙;闵继江;戴敬桐 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持胶液恒温的控制方法，包括以下步骤：通过恒温控制器接受阀座内温度传感器的温度信号；判断阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值；根据实时温度偏差值计算帕尔贴半导体需要的功率，并根据实时温度偏差值的变化趋势判断是采用加热控制模式，还是采用制冷控制模式；控制帕尔贴半导体的输出电压大小和输出电流方向，保持恒温装置处于恒定的设定目标温度。该控制方法中的恒温控制器通过控制帕尔贴半导体的电压大小及电流方向，可实现帕尔贴半导体输出功率的调整和加热、制冷模式的切换，达到对恒温装置的恒温控制，对点胶系统的出胶稳定性有明显提升。
一种保持恒温控制方法

[发明专利]用于流体微量喷射装置的压力反馈检测方法-CN202011125645.X有效
发明人：孙培;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的用于流体微量喷射装置的压力反馈检测方法，包括以下步骤：S1、通过检测单元获取所述流体微量喷射装置的致动器的信号；S2、通过控制单元获取所述信号；S3、所述控制单元根据所述信号启动驱动单元以调节所述流体微量喷射装置的活动元件与喷嘴之间的位置关系。根据本发明实施例的方法能够实现对于流体微量喷射装置的活动元件和喷嘴的位置的自动校准。
用于流体微量喷射装置压力反馈检测方法

[发明专利]压电阀预紧调节机构-CN202210154829.1有效
发明人：闵继江;曲东升;孙培;李长峰;冒洋洋;耿玉新;秦德金 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电阀预紧调节机构，包括：阀体，阀体内具有一级调节腔、调节通道和二级调节腔，二级调节腔和调节通道均与一级调节腔相连通；压电调节组件，压电调节组件设于二级调节腔内，压电调节组件的下端用于调节压电阀上撞针的位置；杠杆调节机构，杠杆调节机构设于一级调节腔内，杠杆调节机构位于压电调节组件的上方，杠杆调节机构的一端与压电调节组件的上端相抵，杠杆调节机构的两端可活动，以调整压电调节组件在上下方向的位置；调节组件，调节组件设于调节通道内，调节组件与杠杆调节机构的另一端相抵，以调整杠杆调节机构两端的活动位置。本发明的调节方式简单快捷，调节精度高。
压电阀预紧调节机构

[发明专利]胶筒压紧装置-CN202210154841.2在审
发明人：曲东升;闵继江;孙培;冒洋洋;上官鑫龙;耿玉新;戴敬桐 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：本发明属于压紧装置技术领域，涉及一种胶筒压紧装置，包括：胶筒安置组件；胶筒，胶筒设于胶筒安置组件的内部，胶筒上部具有上开口；胶筒压紧组件，胶筒压紧组件位于胶筒的上方，胶筒压紧组件与胶筒安置组件相连，胶筒压紧组件上具有密封压紧块和压紧旋钮，压紧旋钮与密封压紧块通过螺纹连接，压紧旋钮转动时，带动密封压紧块靠近或远离上开口。本发明结构简单，利用胶筒安置组件来容纳胶筒，通过设置胶筒压紧组件将胶筒压在胶筒安置组件内部，同时胶筒压紧组件上的密封压紧块密封压在胶筒的上开口处，避免溢胶。
压紧装置

[实用新型]流体微量喷射装置-CN202022341798.X有效
发明人：闵继江;冒洋洋;耿玉新;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；杠杆，设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；流体座，内限定有流体腔、与流体腔连通的流道、和与流体腔连通的安装腔，基体设在流体座上；喷嘴，设在流体座上且与流体腔连通；导向座，形成为柱状，导向座内限定有沿其轴向贯通的导向孔，导向座的下端伸入安装腔且与流体座螺纹连接，导向座的上端能够在基体与流体座装配时伸入定位孔内；活动元件，设在导向孔且沿导向座的轴向可活动，活动元件的下端穿过并伸出导向孔并与喷嘴配合以打开和关闭喷嘴。根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置有效保证流体喷射质量。
流体微量喷射装置

[实用新型]流体微量喷射装置-CN202022344208.9有效
发明人：曲东升;闵继江;孙培;李长峰;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置，包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有定位孔；杠杆，设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连；流体座，基体设在流体座上；喷嘴，设在流体座；导向座，内限定有沿其轴向贯通的导向孔，导向座的下端伸入安装腔且与流体座螺纹连接，导向座的上端能够基体与流体座装配时伸入定位孔内；活动元件，设在导向孔且沿导向座的轴向可活动，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动。据本实用新型实施例的流体微量喷射装置使用寿命长，流体喷射质量稳定性高。
流体微量喷射装置

[实用新型]流体微量喷射装置-CN202022341822.X有效
发明人：闵继江;李长峰;孙培;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，致动器可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连以控制杠杆活动；流体座，流体座内限定有流体腔和与流体腔连通的流道，基体设在流体座上；喷嘴，喷嘴设在流体座上且与流体腔连通；活动元件，活动元件的至少一部分位于定位孔，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动，活动元件的下端伸入流体腔以打开和关闭喷嘴。根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置能够有效提高流体喷射质量。
流体微量喷射装置

[实用新型]执行系统和具有其的流体微量喷射装置-CN202022341837.6有效
发明人：闵继江;冒洋洋;孙培;耿玉新 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：根据本实用新型实施例的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔；致动器，沿上下方向可伸缩地设在执行机构安装腔内；致动器调整块，致动器调整块设于致动器的上方并可沿上下方向活动，以调整所述致动器在上下方向的位置；斜顶块，设于致动器调整块的上方，斜顶块的下表面设有第一调整斜面，第一调整斜面止抵致动器调整块的上表面，斜顶块沿水平方向可活动，以调整致动器调整块在上下方向上的活动位置；限位顶块，设于执行机构安装腔，限位顶块的至少一部分止抵斜顶块，以限制斜顶块在水平方向上的活动位置。根据本实用新型实施例的执行系统使用寿命长，流体喷射质量稳定性高。
执行系统具有流体微量喷射装置

[发明专利]流体微量喷射装置-CN202011125700.5在审
发明人：曲东升;闵继江;孙培;李长峰;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：根据本发明实施例的流体微量喷射装置，包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有定位孔；杠杆，设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连；流体座，基体设在流体座上；喷嘴，设在流体座；导向座，内限定有沿其轴向贯通的导向孔，导向座的下端伸入安装腔且与流体座螺纹连接，导向座的上端能够基体与流体座装配时伸入定位孔内；活动元件，设在导向孔且沿导向座的轴向可活动，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动。据本发明实施例的流体微量喷射装置使用寿命长，流体喷射质量稳定性高。
流体微量喷射装置

[发明专利]流体微量喷射装置-CN202011127532.3在审
发明人：闵继江;李长峰;孙培;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：根据本发明实施例的流体微量喷射装置包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，致动器可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连以控制杠杆活动；流体座，流体座内限定有流体腔和与流体腔连通的流道，基体设在流体座上；喷嘴，喷嘴设在流体座上且与流体腔连通；活动元件，活动元件的至少一部分位于定位孔，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动，活动元件的下端伸入流体腔以打开和关闭喷嘴。根据本发明实施例的流体微量喷射装置能够有效提高流体喷射质量。
流体微量喷射装置

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