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[发明专利]一种用于粘性物料的振动上料装置-CN201710846107.1有效
发明人：韩庚;国天帅 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于粘性物料的振动上料装置。该振动上料装置包括振动盘和毛刷打散机构；振动盘包括料斗和方向分选机构，料斗包括送料轨道，毛刷打散机构位于方向分选机构远离送料轨道的出料口的一侧；毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；固定支架被设置为用于固定驱动单元；驱动单元被设置为用于驱动毛刷移动，以打散送料轨道上粘附在一起的物料。本公开的振动上料装置的一个用途在于实现粘性物料的振动定向上料。
一种用于粘性物料振动装置

[发明专利]保压方法、装置及保压设备-CN202211437095.4有效
发明人： 国天帅;卫俊安;马天光;杨同磊;张红泉;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种保压方法、装置及保压设备，该方法应用于保压设备，所述保压设备包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，该方法包括：获取待保压产品的快速保压状态；在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。
方法装置设备

[发明专利]供料装置和组装设备-CN202211284781.2有效
发明人：杨传龙;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅;马天光 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种供料装置和组装设备，供料装置包括料仓、仓门、供料装置和升降机构，料仓在上下方向上分别开设有第一开口和第二开口，供料装置能够自第一开口活动至料仓内，储料装置的壳体用以堆叠存储多个物料，所述壳体具有第三开口，门体用于开启和关闭第三开口；升降机构用以将置于料仓内的供料装置驱动上下活动，使得第三开口与第二开口对位。通过储料装置在转移多个物料至所述料仓的过程中，所述门体关闭所述第三开口，使得外部灰尘无法进入至所述壳体内的所述多个物料上，并且升降机构能够实现供料装置的精准供料，以提供一种在组装VR/AR镜头模组时，能在上料工序中保证无尘要求且能精准供料的供料设备。
供料装置组装设备

[发明专利]一种无尘组装设备-CN202211289171.1有效
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开一种无尘组装设备，放置于无尘环境内，其中，所述无尘组装设备包括主体以及组装装置，所述主体内部形成一无尘室，用于使灰尘可以排出，所述主体包括框架以及安装于所述框架上的门板，所述框架中空设置用于走线，所述门板与所述框架贴合处密封设置；所述组装装置设置于所述无尘室内，所述组装装置包括运动部件，所述运动部件的运动形式设置为滚动形式；其中，所述无尘室内设置有支架，所述组装装置安装于所述支架上，以与所述无尘室底部间隔形成一清洁空间；所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。本发明旨在提升产品生产组装过程中的无尘效力，满足产品生产的洁净要求。
一种组装设备

[发明专利]上料清洁设备和组装设备-CN202211289170.7有效
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种上料清洁设备和组装设备，上料清洁设备包括上料装置、运送机构、取料机构、拾取机构和清洁机构，上料装置包括设有取料口的料仓和料盘，料盘可活动地设于料仓；运送机构具有在上料工位和清洁工位之间的活动的承载部；取料机构用于将料仓内的料盘经取料口转移至上料工位；拾取机构包括用于将位于上料工位的料盘内的物料转移至承载部的拾取部；清洁机构用于将位于清洁工位的物料清洁。通过将料盘设置在料仓内，料盘能够在供料阶段就处于密闭的环境，避免灰尘的进入，并通过清洁部对需要组装的物料进一步的清洁，保证物料的洁净度，为物料的组装工序保证物料的无尘要求，以解决现有的VR/AR镜头模组组装设备在物料运转时保证无尘要求。
清洁设备组装

[实用新型]储料装置和组装设备-CN202222768686.1有效
发明人：杨传龙;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅;马天光 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种储料装置和组装设备，储料装置包括料仓、仓门、储料组件和风机组件，料仓开设有分别与料仓的内腔连通的第一开口和第二开口，第二开口位于第一开口的上侧；仓门用于开启和关闭第一开口；储料组件能够自第一开口活动至料仓内，储料组件包括壳体和门体，储料组件在转移多个物料至所述料仓的过程中，所述门体关闭壳体上的第三开口，使得外部灰尘无法进入至所述壳体内的所述多个物料上，风机组件的出风口朝向料仓的内腔设置，以使得料仓内产生负压气流。通过将风机组件的出风口朝向料仓，在料仓内产生负压气流，使得灰尘与物料分离，保证物料的洁净，以解决现有的VR/AR镜头模组组装设备在上料工序中无法保证无尘要求的问题。
装置组装设备

[实用新型]一种无尘室设备-CN202222769599.8有效
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无尘室设备，其中，所述无尘室设备包括主体以及送风装置，所述主体内部形成一空腔，所述主体对应于所述空腔底部的位置开设有多个出风口，所述出风口连通所述空腔与所述主体外部；所述送风装置包括风机组件以及空气过滤组件，所述风机组件安装于所述主体、且其出风端连通所述空腔，所述空气过滤组件设置于所述风机组件的出风端。本实用新型旨在提出一种生产制造用无尘室，以将生产设备置于该无尘室内，提高生产环境的无尘等级，满足产品组装洁净要求。
一种无尘室设备

[实用新型]取料机构、取料装置和组装设备-CN202222769600.7有效
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料机构、取料装置和组装设备，所述取料机构包括取料部，所述取料部上形成有仿形槽，所述仿形槽用于与环状物料的形状适配，所述仿形槽的内壁开设有吸气口，所述取料部还形成有连通所述吸气口和用于连通负压装置的进气口的气道。通过大功率的负压装置产生的大吸力的负压能够将环形物料稳固的吸附在所述仿形槽内，所述仿形槽与环形物料适配，避免环状物料在组装时不会偏移，能够精准的定位于仿形槽，在负压装置停止产生负压时，环形物料能够精准的落至待组装的位置，以解决现有的取料机构对于异形泡棉材质的物料无法实现自动化高精度组装问题。
机构装置组装设备

[发明专利]一种组装生产线-CN202211288449.3在审
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组装生产线，所述组装生产线包括基座、第一组装系统、第一输送装置、第二组装系统以及第二输送装置，所述基座上设置有组装工位；所述第一组装系统用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；所述第一输送装置用以将第一组装件运输至所述组装工位；所述第二组装系统用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；所述第二输送装置用以将第二组装件运输至所述组装工位。本发明能够实现对VR/AR产品中的镜头模组进行自动化高精度组装。
一种组装生产线

[发明专利]一种生产监控方法和装置-CN202211463932.0在审
发明人： 国天帅;张红泉;马天光;杨同磊;卫俊安;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种生产监控方法和装置，该方法包括：获取目标生产线中机台设备的第一生产信息；其中，所述第一生产信息为表示对应机台设备中目标产品的生产情况的信息；根据所述第一生产信息，对所述目标生产线的目标产品生产过程进行监控。
一种生产监控方法装置

[发明专利]贴双面胶设备-CN202211288444.0在审
发明人：杨传龙;王丽军;李东岳;房文得;陈仁全;苏斌;国天帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种贴双面胶设备，具有上料工位、第一撕膜工位、贴胶工位和第二撕膜工位，所述贴双面胶设备包括第一撕膜装置、贴胶装置、第二撕膜装置、双面胶输送系统以及支架输送系统，第一撕膜装置用以将置于第一撕膜工位上的双面胶的一侧的离型纸撕离，贴胶装置用以将置于贴胶工位处的带单侧离型纸的双面胶、粘贴至处在贴胶工位处的支架上，以形成支架组件，支架输送系统用以将支架输送至贴胶工位，且将支架组件自贴胶工位输送至第二撕膜工位，双面胶输送系统用以将上料工位处的双面胶输送至第一撕膜工位，将单侧离型纸的双面胶自第一撕膜工位输送至贴胶工位，第二撕膜装置用以撕离置于第二撕膜工位上的支架组件的双面胶的另一侧的离型纸。
双面设备

[发明专利]一种料盘上料系统的控制方法和装置-CN201911039559.4有效
发明人：林立恒;赵鹏;李伦伦;国天帅;孙秀伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了料盘上料系统的控制方法和装置，料盘上料系统包括用于运送料盘的运料盘组件，该控制方法包括：检测更换料盘的第一事件是否发生；在检测到第一事件发生的情况下，控制运料盘组件将预设的取料位置上的目标料盘移动至指定位置上；并控制运料盘组件获取新的料盘，并运送至取料位置上进行取料。
一种料盘上料系统控制方法装置

[发明专利]感应取料装置及其取料方法-CN202010019505.8在审
发明人：王耀鹏;国天帅;张国涛;张战 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种感应取料装置及其取料方法，其中的装置包括：感应取料装置，包括：平板料盘、物料位置获取组件以及取料机构，其中，在所述平板料盘上粘贴有粘胶，所述粘胶用于将具有包装膜的物料固定在所述平板料盘上；所述物料位置获取组件，用于获取所述平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至所述取料机构；所述取料机构，用于根据接收到的位置数据，对所述物料进行取料。利用本发明，能够解决TWS耳机组装过程中，在保护膜内无规则排布的导光零件在取料时容易划伤的问题。
感应装置及其方法

[实用新型]吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置-CN201820605633.9有效
发明人：孙有为;田军;国天帅;王玉琪 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸嘴、吸附组件、真空吸附工作平台及物料传送装置，该吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体包括第一端和第二端，所述吸嘴主体具有一腔体；所述第一端设有连通所述腔体和外部负压吸取装置的过气口；所述第二端具有一底面，所述底面间隔排布设有多个开孔，所述底面凹设有避空槽，多个所述开孔与所述腔体连通，且多个所述开孔设于所述避空槽的外部，旨在增加吸嘴的通用性，提高传送效率。
吸嘴吸嘴主体开孔物料传送装置工作平台吸附组件真空吸附避空槽第一端底面负压吸取装置本实用新型传送效率底面间隔腔体连通过气口外部排布腔体连通

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