“石英托”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种内力加载装置-CN202111295804.5有效
发明人：张思煜;张连新;赵午云;陈东生;石英托 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：为解决现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题，本发明实施例提供一种内力加载装置，包括：产品托座，用于放置加载产品；加载盘，用于向加载产品施加内力以使加载产品固定在产品托座与加载盘之间；以及若干个加载装置，每个加载装置连接于加载盘，用于带动加载盘向加载产品施加内力，每个加载装置的连接加载盘的一端均匀分布在同一个圆周上。本发明实施例通过产品托座、加载盘和若干个加载装置实现了对加载产品的各个位置的受力的均衡和调节，以及对加载产品的姿态起到了调节的作用，解决了现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题。
一种内力加载装置

[实用新型]一种工业机器人抓取安全控制系统-CN202122236157.2有效
发明人： 石英托;陈华;庞培川;张连新;李炼 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人抓取安全控制系统，包括力监测模块，用于测量机器人抓取末端受力信息；位移监测模块，用于测量机器人抓取末端位移信息；真空吸取模块，用于真空下吸取待装产品；控制单元，用于接收机器人抓取末端的受力信息、位移信息、真空压力信息，并根据受力信息、位移信息控制机器人抓取末端的移动、控制真空吸取模块对待装产品的吸取。本实用新型基于抓取末端的受力以及位移的双重反馈的抓取控制，得到最佳的抓取位置，可避免压伤产品或负载不够、位移不到位引起的抓取效果不佳，抓取过程的高安全性和可靠性。
一种工业机器人抓取安全控制系统

[发明专利]一种工业机器人抓取安全控制系统及控制方法-CN202111081514.0在审
发明人： 石英托;陈华;庞培川;张连新;李炼 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人抓取安全控制系统，包括力监测模块，用于测量机器人抓取末端受力信息；位移监测模块，用于测量机器人抓取末端位移信息；真空吸取模块，用于真空下吸取待装产品；控制单元，用于接收机器人抓取末端的受力信息、位移信息、真空压力信息，并根据受力信息、位移信息控制机器人抓取末端的移动、控制真空吸取模块对待装产品的吸取。并公开了控制方法，基于抓取末端的受力以及位移的双重反馈的抓取控制，得到最佳的抓取位置，可避免压伤产品或负载不够、位移不到位引起的抓取效果不佳，抓取过程的高安全性和可靠性。
一种工业机器人抓取安全控制系统控制方法

[实用新型]一种多吸盘式真空吸具气路装置-CN202120943445.9有效
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本实用新型所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空吸具气路装置

[实用新型]一种多吸盘式真空吸具控制系统-CN202120943472.6有效
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联；各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本实用新型所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空控制系统

[实用新型]一种装配间隙的全闭环控制装置-CN202120257028.9有效
发明人：陈华;张连新;刘延龙;唐恺;殷俊;庞培川;贾玉辉;李翔;肖虹;石英托 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配间隙的全闭环控制装置，包括装配台，还包括托座、测距仪、加载杆、加载托盘和图像传感器；托座设于装配台上，托座上放置组件下件用于定位，组件下件上方设有组件外上件，组件外上件上方设置加载托盘，加载托盘中部和组件外上件上端型面配合，加载托盘的两端均设有加载杆，加载托盘通过加载杆和装配台连接，加载杆可沿组件下件轴线方向移动，加载杆可带动加载托盘下压组件外上件；测距仪用于测量组件下件和组件外上件之间的间距；图像传感器用于测量组件下件和组件外上件之间的间隙。采用本方案，能解决实现装配组件上下件间隙的自动测量与自动调节，还能实现组件上下件间隙的安全、高效率精确调节。
一种装配间隙闭环控制装置

[发明专利]一种基于工业机器人自动装配的安全控制方法、系统-CN202110746601.7在审
发明人：陈华;张连新;石英托;尚鋆;庞培川;陈东生;刘延龙 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请的发明专利提出了一种基于工业机器人自动装配的安全控制方法、系统，尤其应用于低速、大负载人机协同、高精度高安全可靠性装配场景，实现自动装配过程对产品和人员的系统安全防护控制。即：装配前快速校核工业机器人运动功能是否正常，避免控制系统存在问题的情况下进行产品装配，预防因运动失控带来安全风险；装配过程中，采用超速限制运动策略、操作者手持按键对关键装配环节进行安全确认，实现自动装配过程中的多级安全控制防护；并采用外部测量反馈调整工业机器人的位置与姿态，补偿工业机器人本身定位精度不足的问题，实现高精度套装要求，套装过程中实现位置与姿态的闭环监控，确保套装过程满足装配精度要求不发生干涉碰撞。
一种基于工业机器人自动装配安全控制方法系统

[发明专利]一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法-CN202110466523.5在审
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联；各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空控制系统控制方法

[发明专利]一种多吸盘式真空吸具气路装置、漏气切换方法-CN202110488918.5在审
发明人：陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
一种吸盘真空吸具气路装置漏气切换方法

1
共 9 条