[发明专利]一种适用于复合机器人系统的抓取装置在审
| 申请号： | 201910614125.6 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110255169A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 | 申请（专利权）人： | 安吉八塔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市安吉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针。本发明的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 机器人系统 复合 连接框 驱动杆 棉器 抓取 自动化设备 平整度 对位 纠片 自动化 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置（1），其特征在于：所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411） 的驱动下刺出的针（414）。
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