[发明专利]一种水上平台动力定位系统核心操控策略验证的试验平台

摘要

本发明涉及一种水上平台动力定位系统核心操控策略验证的试验平台，该试验平台包括离岸部分及岸基部分；离岸部分包括：试验载体、推进器系统、电力系统、测量系统、数据处理及驱动系统、离岸无线通信模块、遥控接收模块；岸基部分包括：主控系统、监控系统、岸基无线通信模块、遥控器。离岸无线通信模块与岸基无线通信模块配套使用，遥控接收模块与遥控器配套使用。本发明试验载体为无人船舶或其他水上平台，而非纯数值形式的动力学模型，其位置、姿态、环境信息均通过传感器采集得到，可以实时提供真实的航行数据，动力定位操控策略功能、性能验证具有很强的真实性、可信性。本发明控制系统与载体分离，极大地方便了操控策略调试及升级，缩短操控策略验证周期。

主权项

1.一种水上平台动力定位系统核心操控策略验证的试验平台，其特征在于：该试验平台包括离岸部分及岸基部分；离岸部分包括：试验载体、推进器系统、电力系统、测量系统、数据处理及驱动系统、离岸无线通信模块、遥控接收模块；岸基部分包括：主控系统、监控系统、岸基无线通信模块、遥控器；所述试验载体为能进行自由航行的动力定位操控策略控制对象，试验载体选用无人船舶或其他水上平台，其用于搭载离岸部分的所有组成部分；所述推进器系统，用于为试验载体提供动力；所述电力系统，用于为离岸部分所有组成部分提供电力供应；所述测量系统包括位置测量传感器、姿态测量传感器、艏向测量传感器、环境测量传感器；位置测量传感器，用于实时提供试验载体的位置信息；姿态测量传感器，用于实时提供试验载体的纵横摇信息；艏向测量传感器，用于实时提供试验载体的艏向信息；环境测量传感器，用于实时提供试验载体相对于风的速度及方向信息；所述数据处理及驱动系统采，用于对推进器系统、电力系统、测量系统的数据采集，打包转发至岸基主控系统；用于接收岸基主控系统的推进器控制指令，实现对推进器系统的指令下发；用于接收遥控信息，在紧急情况时，根据遥控信号进行推进器系统的指令下发；所述离岸无线通信模块，与岸基无线通信模块配套使用，用于岸基与离岸的数据通信；所述遥控接收模块，与遥控器配套使用，用于遥控指令的接收并转发至数据处理及驱动系统；所述主控系统接收数据处理及驱动系统的数据，用于进行数据解析以及动力定位系统核心操控策略运算，最终将推进器指令发送至数据处理及驱动系统；且用于将动力定位操控策略中运算信息打包，发送至监控系统；所述监控系统，用于监控软件的运行以及人机交互；用于接收主控系统的数据，进行数据解析以及软件显示；用于将用户设定信息发送至主控系统，完成指令下发；所述岸基无线通信模块，与离岸无线通信模块配套使用，用于岸基与离岸的数据通信；所述遥控器，与遥控接收模块配套使用，用于实现遥控指令的下发。