[发明专利]一种双向行驶车辆的分布式控制装置及方法有效
申请号: | 201910549062.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN112124087B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 郑志敏;杨杰君;白玉良;冯拔;谢勇波;王文明;谢斌;文健峰 | 申请(专利权)人: | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 412007 湖南省株洲市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制技术,尤其涉及一种双向行驶车辆的分布式控制装置、方法,以及一种双向行驶的车辆。上述分布式控制装置包括:设于双向行驶车辆的第一车头的第一中央控制单元、第一电机控制器和第一I/O端口;以及设于双向行驶车辆的第二车头的第二中央控制单元、第二电机控制器和第二I/O端口,第一中央控制单元通过CAN网络通讯连接第二中央控制单元,I/O输入信息择一地从第一I/O端口或第二I/O端口输入第一中央控制单元和第二中央控制单元,以供第一中央控制单元和第二中央控制单元协同地控制双向行驶车辆。本发明能够简化双向行驶车辆的控制程序,并降低控制线路耦合性以提高整车稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 行驶 车辆 分布式 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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