[发明专利]一种7自由度机械臂系统在审
| 申请号： | 201910544473.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110193823A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 詹日福 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种7自由度机械臂系统，包括7自由度机械臂和控制模块，7自由度机械臂的任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；控制模块与7自由度机械臂连接，控制模块用于控制7自由度机械臂中的舵机的运动。7自由度机械臂包括机械臂上端部和机械臂下端部；控制模块包括机械臂上端控制部和机械臂下端控制部，机械臂上端控制部对机械臂上端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对机械臂下端部的运动进行控制，机械臂下端控制部对械臂上端控制部进行控制。本发明通过控制模块实现了7自由度机械臂的自动化操作，使得7自由度机械臂在作业时满足平稳性高、柔性好的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制模块 上端 下端 机械臂系统 上端部 下端部 自动化操作 平稳性 舵机 械臂 电机 转动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种7自由度机械臂系统，其特征在于，包括7自由度机械臂和控制模块，其中，所述的7自由度机械臂的任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；所述的控制模块与7自由度机械臂连接，控制模块用于控制7自由度机械臂中的舵机的运动。
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