[发明专利]一种7自由度高压带电作业机械臂在审
| 申请号： | 201910543468.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110193822A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 詹日福 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种7自由度高压带电作业机械臂，包括7个电机、大臂部件、小臂部件和抓拿部件，大臂部件与小臂部件通过N个电机进行连接；小臂部件与抓拿部件通过M个电机进行连接；任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；N和M均是不小于2的正整数，且N+M＝7；7个电机实现了机械臂的7自由度功能。本发明的有益效果：1、自由度高，通过模拟人体手臂的运动设计活动关节,能够复现手臂的运动，克服现有的带电机械臂自由度低的问题，实现任意位置和姿态的操作；2、由于绝缘小臂部件内部中空设置且各部件的外侧均覆盖有绝缘遮蔽罩，绝缘性能强；3、可扩展性好，抓拿部件包括可快速安装夹具，能根据需求安装各种仪器进行特定作业。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂部件 机械臂 电机 高压带电作业 大臂部件 手臂 夹具 活动关节 绝缘性能 绝缘遮蔽 可扩展性 快速安装 模拟人体 内部中空 运动设计 正整数 带电 复现 绝缘 转动 垂直 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种7自由度高压带电作业机械臂，其特征在于，包括7个电机、大臂部件、小臂部件和抓拿部件，其中，所述的大臂部件与小臂部件通过N个电机进行连接；所述的小臂部件与抓拿部件通过M个电机进行连接；所述的任意两个相邻的电机的转动的轴线相互垂直；所述的N和M均是不小于2的正整数，且N+M＝7；所述的7个电机实现了机械臂的7自由度功能。
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