[发明专利]一种智能机器人万向转动的机械臂在审
| 申请号： | 201910518340.6 | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110202557A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王雪敬 | 申请（专利权）人： | 江苏华兮网络科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市贾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种智能机器人万向转动的机械臂，所述的机械臂包括若干个机械分臂组成，机械分臂之间固定相互连接，所述的机械分臂包括分臂块、旋转装置和步进电机，所述的分臂块包括内支撑块和外支撑块组成，内支撑块通过螺丝连接外支撑块，所述的旋转装置通过固定板螺丝连接在外支撑块内部表面，所述的步进电动机通过卡槽卡扣连接在内支撑块内部，所述的卡槽两侧表面焊接在内支撑块内部表面，所述的步进电动机通过导线连接旋转装置，本机械臂实现万向转动功能，无需辅助部件增加，节省了冗余部件的携带，降低了经济成本的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 分臂 机械臂 外支撑块 万向转动 旋转装置 步进电动机 智能机器人 螺丝连接 内部表面 内支撑块 表面焊接 步进电机 导线连接 辅助部件 经济成本 卡槽卡扣 冗余部件 槽两侧 固定板 支撑 携带 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人万向转动的机械臂，所述的机械臂包括若干个机械分臂（1）组成，机械分臂（1）之间相互固定连接，其特征在于，所述的机械分臂（1）包括分臂块（2）、旋转装置（3）和步进电机（4），所述的分臂块（2）包括内支撑块（5）和外支撑块（6）组成，内支撑块（5）通过螺丝连接外支撑块（6），所述的旋转装置（3）通过固定板螺丝连接在外支撑块（6）内部表面，所述的步进电动（4）机通过卡槽（7）卡扣连接在内支撑块（5）内部，所述的卡槽（7）两侧表面焊接在内支撑块（5）内部表面，所述的步进电动机（4）通过导线连接旋转装置（3）。
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