[发明专利]一种智能机器人万向转动的机械臂

说明书

本发明是一种智能机器人万向转动的机械臂，所述的机械臂包括若干个机械分臂组成，机械分臂之间固定相互连接，所述的机械分臂包括分臂块、旋转装置和步进电机，所述的分臂块包括内支撑块和外支撑块组成，内支撑块通过螺丝连接外支撑块，所述的旋转装置通过固定板螺丝连接在外支撑块内部表面，所述的步进电动机通过卡槽卡扣连接在内支撑块内部，所述的卡槽两侧表面焊接在内支撑块内部表面，所述的步进电动机通过导线连接旋转装置，本机械臂实现万向转动功能，无需辅助部件增加，节省了冗余部件的携带，降低了经济成本的投入。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人万向转动的机械臂，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着智能科技的突飞猛进的发展历程， 现阶段的机械化的发展代替人工劳动力步伐越来越快，这里面最突出的体现在就在于机器人的发展，现阶段机器人的难题为实现机械臂的万向转动的技术难题，现阶段的机器人的机械臂局限在只能转体180度的，或是左右转体运作，在实现万向转体时候需要再次增加一个机械臂转体运作，这样使得整个机械重量增加，在电量耗费上也是增加负荷作用，不利于整个实施运作上的灵活使用。

公开号为CN106239559A的中国专利公开了一种机械臂，此专利一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。

此专利在一定的程度上实现了机械转体作用，但此专利在结构设计上过于冗余复杂，不利于在实施中操作者更快速的使用，浪费了时间在学习进度上，使得花费更多的劳动力成本，此专利在万向转体过程中没有技术构造不是紧密连接，在实施过程中会出现杂物堆积，造成机械臂使用发生故障，影响使用的实施进度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能机器人万向转动的机械臂，实现多个分臂组合而成，可用于随时更换调节组成，使用万向转动装置，实现万向转动转体，在实施中无需辅助设备添加，省去了携带人力物力安排，节约了实施效率，增加了经济成本的创收，提高本机械臂的质量服务品牌，优势在与解决现阶段技术难题，提高了机械臂的智能科技的发展步伐。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种智能机器人万向转动的机械臂，所述的机械臂包括若干个机械分臂组成，机械分臂之间相互固定连接，所述的机械分臂包括分臂块、旋转装置和步进电机，所述的分臂块包括内支撑块和外支撑块组成，内支撑块通过螺丝连接外支撑块，所述的旋转装置通过固定板螺丝连接在外支撑块内部表面，所述的步进电动机通过卡槽卡扣连接在内支撑块内部，所述的卡槽两侧表面焊接在内支撑块内部表面，所述的步进电动机通过导线连接旋转装置。

所述的外支撑块底部表面开有与内支撑块上部表面相同形状的通孔，所述的内支撑块上部表面穿过通孔通过螺丝连接另一个机械分臂上的外支撑块底部内侧表面，所述的内支撑块包括上部块和下部块组成，内支撑块内侧上部表面设置有旋转装置，所述的上部块固定连接在旋转装置上部表面，下部块固定连接在旋转装置下部表面，所述的步进电动机设置在外支撑块的底部表面。

所述的内支撑块呈正方形结构，外支撑块呈矩形设置。

所述的旋转装置包括上部旋转组件、球体转动组件和下部旋转组件组成，所述的上部旋转组件吸合连接在球体转动组件上部表面，所述的下部旋转组件吸合连接在球体转动组件的下部表面，球体转动组件内部安装制动元件，所述的步进电动机通过导线连接制动元件。