[发明专利]一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法在审
| 申请号： | 201910506112.7 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110362073A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邱三平;陈波;许大强 | 申请（专利权）人： | 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 郭卫芹 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶侦察车系统，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。本发明还公开了基于上述系统的无人驾驶方法。本发明提供的无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法，可实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 无人驾驶 履带式车辆 任务过程 作业区域 采集 环境信息 连续执行 连续作业 人工成本 人员伤亡 探测环境 图像信息 危险区域 回传 驾驶 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶侦察车系统，其特征在于，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。
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