[发明专利]一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶侦察车系统，包括：一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。本发明还公开了基于上述系统的无人驾驶方法。本发明提供的无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法，可实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。

技术领域

本发明涉及侦察车领域，尤其涉及一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法。

背景技术

侦察车一般包括有人驾驶的车辆平台、及安装于车辆平台上的侦察模块。传统的侦察车在执行任务时，必须由驾驶员驾驶车辆，在作业区域行驶，在此过程中侦察模块对周围的环境信息进行采集，并通过无线通信模块，将环境信息回传显示在监控终端上。在这种工作方式下，传统的侦察车必须占用大量的人员精力和经费成本，同时，在危险区域执行任务时，可能会造成人员伤亡。

因此，有必要设计出一种无需依赖驾驶员的侦察车系统，来减少侦察车执行任务过程中的人员依赖和可能引起的人员伤亡。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法，可实现侦察车的无人驾驶，减少侦察车执行任务过程中对人员的依赖，从而降低连续执行侦察任务过程中对人员精力和人工成本的耗费，减少在危险区域执行侦察任务过程中可能的人员伤亡，提高侦察车的连续作业时间，扩大侦察车的作业范围。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种无人驾驶侦察车系统，包括：

一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；

一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；

一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。

作为本发明的进一步改进，所述履带式车辆平台包括一电驱动底盘、布置在电驱动底盘两侧的一左侧履带与一右侧履带、及用于发送指令的一遥控器，其中，该电驱动底盘接收遥控器或无人驾驶模块的指令，带动左侧履带与右侧履带转动，执行前进、后退、转向运动。

作为本发明的进一步改进，所述无人驾驶模块主要由相互电连接的传感器与控制器两部分组成，其中，该传感器用于探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，该控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给电驱动底盘。

作为本发明的进一步改进，所述侦察模块主要由侦察相机、电连接于侦察相机的无线通信模块、及监控终端组成，其中，该侦察相机用于采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，该无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，在该监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息。

作为本发明的进一步改进，所述无人驾驶模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述侦察模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。

基于上述系统的无人驾驶方法，包括以下步骤：

(1)无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，并将探测到的信息传送给控制器；

(2)控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘；