[发明专利]一种无人驾驶侦察车系统及其无人驾驶方法

权利要求书

1.一种无人驾驶侦察车系统，其特征在于，包括：

一履带式车辆平台，用于在指定的侦察作业区域内行驶；

一无人驾驶模块，其设置于履带式车辆平台上，用于探测环境信息并控制履带式车辆平台在侦察作业区域内自主驾驶；

一侦察模块，其设置于履带式车辆平台上，用于采集履带式车辆平台周围的环境信息，并回传采集到的图像信息。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述履带式车辆平台包括一电驱动底盘、布置在电驱动底盘两侧的一左侧履带与一右侧履带、及用于发送指令的一遥控器，其中，该电驱动底盘接收遥控器或无人驾驶模块的指令，带动左侧履带与右侧履带转动，执行前进、后退、转向运动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述无人驾驶模块主要由相互电连接的传感器与控制器两部分组成，其中，该传感器用于探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，该控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给电驱动底盘。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述侦察模块主要由侦察相机、电连接于侦察相机的无线通信模块、及监控终端组成，其中，该侦察相机用于采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，该无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，在该监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述无人驾驶模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶侦察车系统，其特征在于，所述侦察模块与履带式车辆平台通过螺栓固定连接。

7.基于权利要求4所述系统的无人驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)无人驾驶模块中的传感器实时探测履带式车辆平台的位置和姿态、及周围环境中的障碍物信息，并将探测到的信息传送给控制器；

(2)控制器接收传感器探测到的信息，并利用信息计算出控制指令，然后将指令发送给履带式车辆平台中的电驱动底盘；

(3)电驱动底盘接收无人驾驶模块传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向运动；

(4)侦察模块中的侦察相机实时采集履带式车辆平台周围环境的图像信息，并由无线通信模块将图像信息远程传输至监控终端，最后在监控终端上显示侦察相机采集到的图像信息；

其中，步骤(4)与步骤(1)-(3)无先后顺序。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下步骤：电驱动底盘接收遥控器传送的指令，并带动左侧履带与右侧履带转动，在指定的侦察作业区域内做前进、后退、转向运动。