[发明专利]机器人基础教学实训连线系统在审
| 申请号： | 201910407955.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110060563A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋;陈军;赖伟华;林剑斌;赵书华;钟武剑;古志坚 | 申请（专利权）人： | 珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;程文斌 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人基础教学实训连线系统，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人基础教学实训连线系统为培训人员提供机器人物料输送轨迹及机器人自动操作作业轨迹，学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的连线实训。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人手臂 基础教学 开放式控制 连线系统 输送带 多个机器人 机器人手爪 电性连接 工作平台 自动操作程序 输送带输送 物料输送 自动操作 作业轨迹 连线 手爪 配合 手臂 传递 应用 培训 学习 | ||
【主权项】：
1.机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。
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