[发明专利]机器人基础教学实训连线系统

说明书

本发明公开了一种机器人基础教学实训连线系统，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人基础教学实训连线系统为培训人员提供机器人物料输送轨迹及机器人自动操作作业轨迹，学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的连线实训。

技术领域

本发明涉及机器人教育领域，尤其涉及一种机器人基础教学实训连线系统。

背景技术

随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，现有的机器人教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及工业机器人自动操作作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用，因此，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学实训连线的工作平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人基础教学实训连线系统，该机器人基础教学实训连线系统为培训人员提供机器人物料输送轨迹及机器人自动操作作业轨迹，学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的连线实训。

其技术方案如下：

机器人基础教学实训连线系统，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。

还包括安全围栏，所述安全围栏围闭间隔形成多个工作区间，各所述机器人手臂、实训工作平台安装在各所述工作区间内，各所述开放式控制平台安装在与各所述机器人手臂相对应的工作区间外；间隔在两相邻的所述机器人手臂之间的安全围栏设有输送通孔，所述输送带穿过所述输送通孔，所述输送带的两端分别位于两相邻的所述工作区间内。

还包括多个工件手爪放置台，所述工件手爪放置台的数量与所述机器人手臂、实训工作平台的数量相对应，各所述工件手爪放置台分别安装在各所述工作区间内，各所述工件手爪放置台、实训工作平台分别位于各所述机器人手臂的两相反侧。

还包括电缆线、线槽，各所述机器人手臂通过所述电缆线与各所述开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间通过所述电缆线电性连接，所述线槽安装在各所述工作区间内，所述电缆线安装在所述线槽内。

所述实训工作平台还包括柔性平台、平台夹具，所述实训工件包括点焊工件，所述点焊工件通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪包括搬运及点焊手爪，所述机器人手臂通过所述搬运及点焊手爪与所述点焊工件相配合；两相邻所述机器人手臂通过所述搬运及点焊手爪搬运所述点焊工件，并通过所述输送带连线输送传递配合。

所述实训工件还包括弧焊工件，所述弧焊工件通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括搬运及弧焊手爪，所述机器人手臂通过所述搬运及弧焊手爪与所述弧焊工件相配合；两相邻所述机器人手臂通过所述搬运及弧焊手爪搬运所述弧焊工件，并通过所述输送带连线输送传递配合。

所述实训工件还包括翻山越岭模块，所述翻山越岭模块通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括过曲线手爪，所述机器人手臂通过所述过曲线手爪与所述翻山越岭模块相配合。