[发明专利]一种全自动移液器操纵机械手在审
| 申请号： | 201910403676.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110065083A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林伟阳;佟明斯;高会军;杨宪强;李湛;华子昂 | 申请（专利权）人： | 林伟阳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08;B01L3/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150090 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全自动移液器操纵机械手，它涉及生物医疗器械技术领域。本发明为解决现有移液器需要人工进行按压移液，移液精度低，同时容易产生作业疲劳的问题。本发明包括安装架、控制器、按压机构和夹爪机构，按压机构设置在安装架的上端，按压机构包括电机固定盒、压力传感器触发片、压杆、丝杆电机、直线导轨和压力传感器，丝杆电机沿竖直方向向下设置，丝杆电机的输出端与压杆的中部固接，压杆前端的下端面上设有压力传感器触发片，直线导轨沿竖直方向固接在安装架上，压杆的后端与直线导轨滑动连接，压力传感器触发片的压力信号传递给压力传感器，压力传感器和丝杆电机分别与控制器连接，夹爪机构水平设置在安装架的下端。本发明用于移液器操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 丝杆电机 安装架 移液器 压杆 按压机构 直线导轨 触发片 机械手 夹爪机构 固接 竖直 下端 移液 按压 生物医疗器械 压力信号传递 电机固定盒 控制器连接 滑动连接 水平设置 向下设置 控制器 上端 输出端 疲劳 | ||
【主权项】：
1.一种全自动移液器操纵机械手，其特征在于：所述一种全自动移液器操纵机械手包括安装架(13)、控制器、按压机构和夹爪机构，按压机构设置在安装架(13)的上端，按压机构包括电机固定盒(1)、压力传感器触发片(2)、压杆(3)、丝杆电机(4)、直线导轨(10)和压力传感器(12)，丝杆电机(4)沿竖直方向向下设置，丝杆电机(4)通过电机固定盒(1)与安装架(13)的上端固接，压杆(3)水平设置，丝杆电机(4)的输出端与压杆(3)的中部固接，压杆(3)前端的下端面上设有压力传感器触发片(2)，压力传感器(12)设置在安装架(13)上，直线导轨(10)沿竖直方向固接在安装架(13)上，压杆(3)的后端与直线导轨(10)滑动连接，压力传感器触发片(2)的压力信号传递给压力传感器(12)，压力传感器(12)和丝杆电机(4)分别与控制器连接，夹爪机构水平设置在安装架(13)的下端。
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