专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于状态空间模型的机电定位系统贝叶斯辨识方法-CN202210863606.2有效
  • 杨宪强;刘新鹏;高会军 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-07-20 - 2023-07-28 - G06F18/24
  • 一种基于状态空间模型的机电定位系统贝叶斯辨识方法,涉及系统辨识及工业自动化技术领域,针对现有技术中由于测量信号中难以避免包含噪声影响,从而导致辨识精度低的问题,本申请方法用于定位系统的辨识问题,可有效避免传统方法对含噪位置信号做差分时,造成的辨识精度下降问题。本申请方法首先针对机电定位系统的连续时间动力学模型,作有限差分后得到状态空间模型,收集到辨识数据;然后引入系统噪声分布及模型参数的先验分布,形成辨识问题的概率描述;最后基于变分贝叶斯算法,推导得到待辨识参数及系统状态的迭代更新公式。本申请方法能够有效地提高机电定位系统参数估计的精度,对保证实际工业中定位平台的精度具有重要的意义。
  • 一种基于状态空间模型机电定位系统贝叶斯辨识方法
  • [发明专利]具有扰动抑制的高速龙门双驱同步控制方法及系统-CN202211393025.3有效
  • 高会军;龚见素;王大钊;刘金泽;郑祥滨;杨宪强 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-11-08 - 2023-07-25 - H02P21/00
  • 具有扰动抑制的高速龙门双驱同步控制方法及系统,属于自动控制理论与电机控制领域,为了解决负载失衡且运动频繁情况下H型双电机驱动龙门平台存在同步控制动态性能差的问题。本发明方法建立单台永磁同步电机在d‑p轴坐标下的数学模型;在传统的电流、转速、位置三闭环电机控制结构上,设计位置‑速度交叉耦合控制器;基于负载运动模型得到两侧滑轨摩擦力和由于负载运动导致的两电机电磁转矩差值;然后设计双电机交叉前馈补偿控制器,形成基于负载变化补偿的交叉耦合控制策略。本发明应用于H型龙门双驱运动平台同步控制,对负载失衡、冲击振动等扰动具有较强的抑制作用,可实现H型龙门双驱运动平台在高速运动状态下同步误差的快速补偿。
  • 具有扰动抑制高速龙门同步控制方法系统
  • [发明专利]单动臂拱架型多功能贴片机供料器分配优化方法-CN202211421781.2有效
  • 高会军;曹峻虎;杨宪强 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-11-07 - 2023-07-25 - H05K3/30
  • 一种单动臂拱架型多功能贴片机供料器分配优化方法,属于表面贴装的供料技术领域。本发明针对现有不能根据实际工作情况对贴装点动态分配供料器,影响贴片效率的问题。包括:建立待贴装电路板的贴装点数据集及确定待贴装电路板尺寸坐标,确定机械参数,获取已注册供料器列表;确定可用供料器列表;对未分配供料器的贴装点,在当前贴装拾取周期遍历可用供料器列表中前基座可用供料器或后基座可用供料器进行供料器的分配,对每一次供料器分配结果进行评价指数的计算,根据评价指数计算结果确定当前贴装拾取周期贴装头的供料器拾取策略并拾取元件,在拍照检测合格后贴装元件;直到完成贴装作业。本发明用于供料器分配的优化。
  • 单动臂拱架型多功能贴片机供料器分配优化方法
  • [发明专利]一种贴片元件贴装后质量检测方法-CN202211392080.0有效
  • 杨宪强;高会军;刘伟华 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-11-08 - 2023-07-14 - G06T7/00
  • 一种贴片元件贴装后质量检测方法,属于图像处理领域。本发明为解决现有对贴装质量检测方法存在准确性差和速度慢的问题。它用工业相机采集贴装后元件电路板图片;使用标注软件对电路板图片进行标注,搭建SSD卷积神经网络模型,并进行训练,利用训练完成的SSD卷积神经网络模型对待检测元件的电路板图片进行识别,截取元件及周边区域,作为感兴趣区域;对感兴趣区域进行图像分割,提取出电子元件的引脚位置、引脚角度、焊盘位置和焊盘角度;并判断电子元件的位置与焊盘的位置之间的距离和电子元件的角度与焊盘的角度差是否小于阈值,对电子元件贴装是否正常进行判断。本发明适用于贴片元件贴装后质量检测。
  • 一种元件贴装后质量检测方法
  • [发明专利]一种用于自动化设备上的可转位气管接头-CN202211395061.3在审
  • 高会军;杨宪强 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-11-08 - 2023-04-04 - B29C57/00
  • 一种用于自动化设备上的可转位气管接头,它涉及一种气管接头。本发明为了解决现有气管接头存在无法在高速旋转的情况下拾取小体积电子元器件的问题。本发明包括气管连接头(1)、螺丝盖(2)、活塞(3)、密封圈(4)、轴承座(5)、轴承(6)和螺母(7),轴承(6)内嵌在轴承座(5)内,螺母(7)的上部插装在轴承座(5)内并与轴承(6)的内圈配合,实现螺母(7)的转动,螺母(7)的下部与杆体连接,螺丝盖(2)旋拧在轴承座(5)上,活塞(3)安装在螺丝盖(2)内并与螺母(7)的上部连接,螺丝盖(2)和活塞(3)之间安装有密封圈(4),气管连接头(1)安装在螺丝盖(2)上。本发明用于自动化设备上。
  • 一种用于自动化设备可转位气管接头
  • [发明专利]一种基于两阶段MobileNet的卫浴陶瓷缺陷检测方法-CN202111144411.4有效
  • 高会军;杭景帆;杨宪强 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-09-28 - 2022-07-05 - G06T7/00
  • 一种基于两阶段MobileNet的卫浴陶瓷缺陷检测方法,涉及及工业自动化、人工智能及机器视觉领域。本发明是为了解决现有的卫浴陶瓷缺陷检测方法无法在满足检测准确率需求的同时满足检测速度需求的问题。本发明包括:将待检测的卫浴陶瓷图像输入到训练好的缺陷定位网络中获取待检测的卫浴陶瓷热图,并利用待检测的卫浴陶瓷热图提取待检测的缺陷定位结果;所述缺陷定位网络包括:缺陷定位网络的前级特征提取网络、多层卷积网络;所述缺陷定位网络的前级特征提取网络采用MobileNetV3的骨干网络;将获得的待检测的缺陷定位结果输入到训练好的缺陷分类网络中获得缺陷检测结果。本发明用于检测卫浴陶瓷是否有缺陷。
  • 一种基于阶段mobilenet卫浴陶瓷缺陷检测方法
  • [发明专利]一种用于卫浴陶瓷缺陷检测的数据增广方法-CN202111144398.2有效
  • 高会军;任昕炀;杨宪强 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-09-28 - 2022-06-21 - G06V10/774
  • 一种用于卫浴陶瓷缺陷检测的数据增广方法,涉及缺陷检测领域。本发明是为了解决目前的卫浴陶瓷缺陷检测方法中对数据的扩增无法使训练集和数据集满足独立分布的先验假设进而导致卫浴陶瓷缺陷的检测能力低的问题。本发明包括:获取待生成图像的随机向量,并将待生成图像的随机向量输入到训练好的GAN网络中,获得增广后的卫浴陶瓷图像集;所述GAN网络包括:生成器、鉴别器;所述生成器用于利用随机向量生成卫浴陶瓷图像,包括:多层感知机、全连接层和卷积层、串联块;所述生成块包括:Modulation、Demodulation和卷积;所述串联块包括生成块和上采样块;所述待生成图像的随机向量采用混合高斯模型控制。本发明用于对卫浴陶瓷数据集增广进而进行卫浴陶瓷缺陷检测。
  • 一种用于卫浴陶瓷缺陷检测数据增广方法

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