[发明专利]一种全自动移液器操纵机械手

说明书

一种全自动移液器操纵机械手，它涉及生物医疗器械技术领域。本发明为解决现有移液器需要人工进行按压移液，移液精度低，同时容易产生作业疲劳的问题。本发明包括安装架、控制器、按压机构和夹爪机构，按压机构设置在安装架的上端，按压机构包括电机固定盒、压力传感器触发片、压杆、丝杆电机、直线导轨和压力传感器，丝杆电机沿竖直方向向下设置，丝杆电机的输出端与压杆的中部固接，压杆前端的下端面上设有压力传感器触发片，直线导轨沿竖直方向固接在安装架上，压杆的后端与直线导轨滑动连接，压力传感器触发片的压力信号传递给压力传感器，压力传感器和丝杆电机分别与控制器连接，夹爪机构水平设置在安装架的下端。本发明用于移液器操纵。

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动移液器操纵机械手。

背景技术

移液操作广泛应用于工厂、医院以及生化、细胞等生物实验室，其关键是实现液体精确、快速的进行采集和转移。移液枪是实现移液操作最广泛的装置之一，用于实现液体在容器间的转移，输送等动作，现代移液通常是用移液管进行吸取的，但是该装置不能实现液体体积精确提取，操作速度也很慢，而且容易将液体吸入口腔有碍于操作人员的健康和卫生。

在这基础上人们又发明了自动定量移液管，这种移液装置消灭了操作过程中用口吸，可以定量的控制容积，具有精度高、制作容易和便于推广的特点。但是移液是一项精准、费力的工作，需要工作人员高度集中注意力，而且据统计，一名技术人员每天至少要做500次以上的按压动作，即使是用最好的移液器，也容易引起手部、背部和肩膀的疲劳和病变。因此研发一种能自动精准移液，节省时间同时减少对工作人员伤害的自动移液装置就很重要了。

发明内容

本发明为了解决现有移液器需要人工进行按压移液，移液精度低，同时容易产生作业疲劳的问题，进而提出一种全自动移液器操纵机械手。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种全自动移液器操纵机械手包括安装架、控制器、按压机构和夹爪机构，按压机构设置在安装架的上端，按压机构包括电机固定盒、压力传感器触发片、压杆、丝杆电机、直线导轨和压力传感器，丝杆电机沿竖直方向向下设置，丝杆电机通过电机固定盒与安装架的上端固接，压杆水平设置，丝杆电机的输出端与压杆的中部固接，压杆前端的下端面上设有压力传感器触发片，压力传感器设置在安装架上，直线导轨沿竖直方向固接在安装架上，压杆的后端与直线导轨滑动连接，压力传感器触发片的压力信号传递给压力传感器，压力传感器和丝杆电机分别与控制器连接，夹爪机构水平设置在安装架的下端。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

1、本发明提供了一种自动移液操作机械手。本发明主要应用于自动移液机器人系统中，为其提供可以自动抓取移液枪，实现定量转移液体的操纵机械手。

2、本发明采用普通的移液器，利用丝杆电机和压杆可以实现自动吸取和排出液体，有效避免了人工移液的各种弊端，一方面由机器代替收工可以避免出现作业疲劳，另一方面通过压力传感器进行精准控制，移液准确率可提高到99％，大大增加了移液工作的精确性。

3、本发明能够代替人手工作连续并且快速的实现移液工作，减少人工参与整个实验过程，将操作人员从大量的重复操作中解放出来，减少了实验时间，提高了移液过程工作效率。

4、本发明采用了机械齿轮带动夹板工作，通过直流电机的运动控制，可以实现对移液器快速、精准的夹取和释放，节约了工作时间。

5、本发明采用高精度压力传感器实现压力反馈，通过闭环控制丝杆电机可以实现液体的完全排除，规避了传统移液器液体吸入口腔的风险。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中按压机构的结构示意图；